公开(公告)号：WO2022139623A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/RU2021/000334

申请日：2021-08-05

Applicant: ТАРАНУХА, Игорь Игнатьевич

Inventor： ТАРАНУХА, Игорь Игнатьевич TARANUHA, Igor Ignatevich

IPC: B64C27/24 ,  B64C27/54

Abstract: Изобретение относится к области авиации, в частности, к системам управления лопастями несущих винтов. Автомат перекоса многороторного летательного аппарата с жестким креплением лопастей состоит из основания, к которому болтами крепится внутренняя стойка, на которую с помощью опорных подшипников и упорного подшипника установлен несущий вращающийся цилиндр. С наружной стороны цилиндра закреплена ведомая шестерня, к которой через ведущий вал с ведущей шестерней осуществляется подвод энергии от двигателя. Отдельный привод выполнен для управления стопором вращения несущего вращающегося цилиндра. Внутри стойки находятся резьбовой вал управления общим шагом, на нижней части которого находится червячная шестерня и червячный вал от электродвигателя с редуктором. При вращении резьбового вала резьбовая часть поднимает или опускает г-образный ползун управления общим шагом. Вращающаяся обойма через шаровые опоры и тяги также передает управляющее воздействие к лопастям, которые крепятся к несущему вращающемуся цилиндру через опорно-упорные подшипники, между которыми располагается механизм доворота лопасти.

公开(公告)号：WO2022010378A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/RU2020/000633

申请日：2020-11-25

Applicant: ТАРАНУХА, Игорь Игнатьевич

Inventor： ТАРАНУХА, Игорь Игнатьевич TARANUХA, Igor Ignatevich

IPC: B64C27/24 ,  B64C27/54

Abstract: Изобретение относится к авиации, а именно, к конструкции автомата перекоса несущего ротора-крыла комбинированного вертолета-самолета. Автомат перекоса состоит из основания, к которому болтами крепится внутренняя стойка, на которую с помощью опорных подшипников и упорного подшипника установлен несущий вращающийся цилиндр. С наружной стороны цилиндра закреплена ведомая шестерня, к которой через ведущий вал с ведущей шестерней осуществляется подвод энергии от двигателя. Ведущий вал расположен в подшипниках. Еще один привод выполнен для управления стопорением вращения несущего вращающегося цилиндра. Управляющее воздействие через тяги передается на наружную обойму верхней тарелки и затем на внутреннюю обойму верхней тарелки, также соединенной через карданное соединение со скользящей втулкой и тягой к переворотной лопасти-крылу. В центральной части лопасти-крыла находится механизм поворота переворотной лопасти, с обоих сторон которого находятся опорно- упорные подшипники. Через подшипники маховых движений лопасти соединены лопасть-крыло и несущий вращающийся цилиндр. Такое выполнение позволяет увеличить скорость горизонтального полета летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.

公开(公告)号：WO2019148088A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：PCT/US2019/015392

申请日：2019-01-28

Applicant: AEROVIRONMENT, INC.

Inventor： LINDSEY, Quentin ,  WON, Henry, Thome

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/20 ,  B64C27/22 ,  B64C27/24 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/30 ,  B64C27/54

Abstract: Systems, devices, and methods that may include: determining one or more take-off variables (700) for a vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle (300); increasing an altitude of the VTOL aerial vehicle to a first altitude (706), where increasing the altitude comprises substantially vertical flight of the VTOL aerial vehicle; performing a first pre-rotation check of the VTOL aerial vehicle (708); adjusting a pitch of the VTOL aerial vehicle to a first pitch angle via motor control (710); adjusting the pitch of the VTOL aerial vehicle to a second pitch angle via at least one of: motor control and one or more effectors (712); and adjusting the pitch of the VTOL aerial vehicle to a third pitch angle via the one or more effectors (714), where the third pitch angle is substantially perpendicular to a vertical plane.

公开(公告)号：WO2016200458A2

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/US2016/023151

申请日：2016-03-18

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： DARROW, JR., David, A. ,  WALDO, Ron, William ,  POULIN, Stephen, V. ,  BASKIN, Bryan, Kenneth ,  XU, Biqiang

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C27/82 ,  B64C27/10 ,  B64C27/605 ,  B64C2027/8236

Abstract: An aircraft is provided and includes an airframe, a main rotor assembly operably disposed at an upper portion of the airframe to provide lift, a propulsor assembly operably disposed at a tail portion of the airframe to provide thrust and a control system. The control system includes a mono-cyclic swashplate assembly that is translatable in a translation direction to execute collective control of the propulsor assembly and rotatable about an axis defined transversely with respect to the translation direction to execute cyclic control of the propulsor assembly.

Abstract translation: 提供飞机并且包括机身，主转子组件，其可操作地设置在机身的上部以提供升力;推进器组件，可操作地设置在机身的尾部以提供推力和控制系统。 控制系统包括单循环斜盘组件，其能够在平移方向上平移以执行对推进器组件的集体控制，并可围绕相对于平移方向横向限定的轴线旋转，以执行推进器组件的循环控制。

公开(公告)号：WO2016164280A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/US2016/025801

申请日：2016-04-03

Applicant: SKYLIFT GLOBAL

Inventor： NEMOVI, Reza ,  BARTLETT, Robert

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C27/82 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C27/68 ,  B64C27/80 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/8209 ,  B64C2027/8254 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: An improved vehicle with superior performance and reliability. The vehicle, such as an unmanned aerial vehicle, is capable of vertical takeoff and landing, uses three swashless, variable-pitch vertical lift main rotors with a yaw tail rotor system. Two rear main rotors are optionally tiltrotors, which pivot to increase forward speed without the increased coefficient of drag inherent in tilting the entire vehicle. The three main rotors are positioned in an equilateral triangular configuration, improving balance, increasing load-bearing strength, and making it more compact in size. Movements are controlled through changes in pitch of the rotors, allowing the motors to maintain constant governed rotations per minute, maximizing drivetrain efficiency. Vehicle configurations disclosed herein allow for smaller vehicle size with greater performance than prior art vehicles.

Abstract translation: 具有优异性能和可靠性的改进型车。 诸如无人驾驶飞行器的车辆能够垂直起飞和着陆，使用具有偏航尾部转子系统的三个无斜杠，可变俯仰垂直升降主转子。 两个后部主转子是可选的倾斜旋转器，其枢转以增加前进速度，而不会在整个车辆倾斜时固有的增加的阻力系数。 三个主转子位于等边三角形结构中，改善了平衡，增加了承载力，并使其尺寸更加紧凑。 通过转子间距的变化来控制运动，允许电机每分钟保持恒定的转动旋转，从而最大限度地提高传动系效率。 本文公开的车辆配置允许具有比现有技术车辆更大的性能的较小车辆尺寸。

公开(公告)号：WO2016089882A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/US2015/063204

申请日：2015-12-01

Applicant: ELWHA LLC

Inventor： CHAN, Alistair K. ,  CHEATHAM, Jesse R., III ,  CHIN, Hon Wah ,  DUNCAN, William David ,  HYDE, Roderick A. ,  ISHIKAWA, Muriel Y. ,  KARE, Jordin T. ,  PAN, Tony S. ,  PETROSKI, Robert C. ,  TEGREENE, Clarence T. ,  TUCKERMAN, David B. ,  WEAVER, Thomas Allan ,  WOOD, Lowell L., Jr.

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C11/46 ,  B64D35/02 ,  B64C27/12 ,  B64D45/00 ,  B64C27/54 ,  B64C11/30

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C13/02 ,  B64C27/37 ,  B64C27/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00

Abstract: A reconfigurable unmanned aircraft system is disclosed. A system and method for configuring a reconfigurable unmanned aircraft and system and method for operation and management of a reconfigurable unmanned aircraft in an airspace are also disclosed. The aircraft is selectively reconfigurable to modify flight characteristics. The aircraft comprises a set of rotors. The position of at least one rotor relative to the base can be modified by at least one of translation of the rotor relative to the boom, pivoting of the boom relative to the base, and translation of the boom relative to the base; so that flight characteristics can be modified by configuration of position of at least one rotor relative to the base. A method of configuring an aircraft having a set of rotors on a mission to carry a payload comprises the steps of determining properties of the payload including at least mass properties, determining the manner in which the payload will be coupled to the aircraft, determining configuration for each of the rotors in the set of rotors at least partially in consideration of the properties of the payload, and positioning the set of rotors in the configuration for the aircraft to perform the mission.

Abstract translation: 公开了一种可重新配置的无人机系统。 还公开了一种用于配置可重新配置的无人驾驶飞行器的系统和方法，以及用于在空域中操作和管理可重新配置的无人飞行器的系统和方法。 该飞机是有选择地可重构的，以修改飞行特性。 飞机包括一组转子。 相对于基座的至少一个转子的位置可以通过转子相对于起重臂的平移，吊臂相对于基座的枢转以及起重臂相对于基座的平移的至少一个来改变。 使得可以通过至少一个转子相对于基座的位置的配置来修改飞行特性。 一种在任务上配置具有一组转子的承载有效载荷的飞行器的方法包括以下步骤：确定所述载荷的属性至少包括质量属性，确定所述有效载荷将与飞行器耦合的方式，确定 转子组中的每个转子至少部分地考虑有效载荷的属性，并将该组转子定位在飞行器的构型中以执行任务。

公开(公告)号：WO2016060827A2

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/US2015052547

申请日：2015-09-28

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORP

Inventor： GARCIA TODD A ,  ELLER EREZ ,  EADIE WILLIAM J ,  HUNTER DAVID H

IPC: B64C27/54 ,  G06F19/00

CPC classification number: B64C27/82 ,  B64C1/0009 ,  B64C7/00 ,  B64C11/48 ,  B64C11/50 ,  B64C13/04 ,  B64C13/18 ,  B64C13/50 ,  B64C13/503 ,  B64C19/00 ,  B64C27/001 ,  B64C27/008 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/16 ,  B64C27/32 ,  B64C27/322 ,  B64C27/33 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473 ,  B64C27/48 ,  B64C27/51 ,  B64C27/52 ,  B64C27/54 ,  B64C27/57 ,  B64C27/78 ,  B64C27/80 ,  B64C2027/004 ,  B64C2027/8209 ,  B64C2027/8227 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2027/8263 ,  B64C2027/8272 ,  B64C2027/8281 ,  B64C2201/024 ,  B64D35/06 ,  B64D39/00 ,  B64D39/06 ,  B64D45/02 ,  B64D2045/0085 ,  F02C9/28 ,  F05D2220/329 ,  F05D2270/021 ,  F16D13/52 ,  F16D13/72 ,  F16D13/74 ,  F16H37/02 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858 ,  G06F19/00

Abstract: An aircraft is provided including an airframe, an extending tail, one or more engines supported by the airframe, and a counter rotating, coaxial main rotor assembly including an upper rotor assembly and a lower rotor assembly. A translational thrust system positioned at the extending tail. The translational thrust system providing translational thrust to the airframe. A gearbox configured to transfer power from the engine to the main rotor assembly. A flight control computer to independently control one or more of the engine, the upper rotor assembly, the lower rotor assembly, and the translational thrust system. The flight control computer, in response to at least one control command, engages or disengages the translational thrust system, while maintaining controlled powered flight.

Abstract translation: 提供了一种飞机，其包括机身，延伸的尾部，由机身支撑的一个或多个发动机以及包括上部转子组件和下部转子组件的反向旋转同轴主旋翼组件。 位于延伸尾部的平移推力系统。 平移推力系统向机身提供平移推力。 齿轮箱配置成将动力从发动机传递到主旋翼组件。 飞行控制计算机独立控制发动机，上转子组件，下转子组件和平移推力系统中的一个或多个。 响应于至少一个控制命令，飞行控制计算机接合或脱离平移推力系统，同时保持受控动力飞行。

公开(公告)号：WO2010005202A2

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/KR2009003595

申请日：2009-07-01

Applicant: CHOI KEY NAM

Inventor： CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: Conventional bottom blade type trefoil flight vehicles have composite structures wherein a plurality of pairs of fixing plates, forward/backward adjustment blades, and left and right rotation adjustment blades are separately mounted and adjusted, and thus have difficulties in scouting and surveillance in an indoor area due to the heavy weights and the large volumes of said flight vehicles. Another conventional flight vehicle has drawbacks in that flight in the left and right directions is difficult, and an adjustment blade and a fixing plate are arranged adjacent to each other to cause mutual influences of wind and non-uniformity in the flow of wind. The present invention provides a flight vehicle characterized in that three pairs of fixing plates with fixed pitch propellers and adjustment blades are installed at an angle of 120 degrees. The present invention allows for anti-torque, stoppage, forward/backward advancing, left and right rotation, and flight in the left and right direction of flight vehicles, and scouting and surveillance in a narrow space. The flight vehicle of the present invention is simple in structure and control, lightweight, and small in size, thereby improving power efficiency.

Abstract translation: 传统的底叶型三叶飞行器具有复合结构，其中多对固定板，前/后调节叶片和左右旋转调节叶片分别安装和调节，因此在室内区域中的侦察和监视困难 由于重型和大量的所述飞行车辆。 另一种常规的飞行器具有这样的缺点：在左右方向上的飞行是困难的，并且调节叶片和固定板彼此相邻布置，以引起风的相互影响和风的不均匀性。 本发明提供一种飞行器车，其特征在于，具有固定俯仰螺旋桨和调整叶片的三对固定板以120度的角度安装。 本发明允许在飞行器的左右方向进行反扭矩，停止，前进/后退前进，左右旋转和飞行，并且在狭窄的空间中进行侦察和监视。 本发明的飞行器结构简单，重量轻，体积小，提高了电力效率。

公开(公告)号：WO2008144228A3

公开(公告)日：2009-06-11

申请号：PCT/US2008062830

申请日：2008-05-07

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORP ,  CHEREPINSKY IGOR ,  DRISCOLL JOSEPH T ,  JANG STELLA

Inventor： CHEREPINSKY IGOR ,  DRISCOLL JOSEPH T ,  JANG STELLA

IPC: B64C11/44 ,  B64C27/54 ,  G01D1/08

CPC classification number: B64C13/503 ,  B64C11/305 ,  B64C27/54 ,  B64D31/06 ,  G05B13/026

Abstract: A flight control system and method which determines an expected power required data in response to a flight control command of the at least one model following control law and utilizes the expected power required data to perform at least one action to control an engine speed.

Abstract translation: 一种飞行控制系统和方法，其响应于所述至少一个模型的飞行控制命令响应控制定律来确定预期功率需求数据，并利用所述预期功率需求数据来执行至少一个动作来控制发动机速度。

公开(公告)号：WO2009010644A2

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：PCT/FR2008000800

申请日：2008-06-12

Applicant: UNIV COMPIEGNE TECH ,  DE MIRAS JEROME ,  VIDOLOV BORISLAV

Inventor： DE MIRAS JEROME ,  VIDOLOV BORISLAV

IPC: B64C27/605 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C27/605

Abstract: The invention relates to a device for controlling the blades of a helicopter rotor or similar, including a blade-supporting rotor mast (1). The control device consists of a swash plate (10) extending around the rotor mast and comprising a stationary ring (11) and a rotating ring (12) which is rotationally mounted on the stationary ring and which is connected to the blades and, therefore, rotates with the rotor; and three actuators (23) which generate the controlled movement of the rotating ring both in translation in parallel to the rotor mast and angularly about axes perpendicular to the rotor mast. According to the invention, the three actuators are disposed substantially at the swash plate in the side extension of same, each actuator including a moving part (21) which is directly connected to the stationary ring in order to form therewith a sliding joint such that the movement of the moving part of one of the actuators generates the movement of the associated part of the stationary ring along an axis of the rotor mast (Z).

Abstract translation: 用于控制直升机转子或类似装置的叶片的装置技术领域本发明涉及一种用于控制直升机转子或类似装置的叶片的装置，该装置包括支撑叶片的转子桅杆（1）。 该控制装置包括围绕转子柱延伸的斜板（10），该斜板包括固定环（11）和旋转地安装在固定环上并与叶片连接的旋转环（12） 与转子一起旋转; 以及三个致动器（23），其产生旋转环的受控运动，平行于转子桅杆平移并且相对于垂直于转子桅杆的轴线成角度地倾斜。 根据本发明，三个致动器基本上布置在斜板的侧延伸部分中，每个致动器包括移动部分（21），该移动部分直接连接到固定环以便与滑动接头一起形成滑动接头， 其中一个致动器的运动部件的运动产生固定环的相关部分沿转子桅杆（Z）的轴线的运动。