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公开(公告)号：WO2023089393A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/IB2022/059283
申请日：2022-09-29
Inventor： AZZOLIN, Diego , AZZOLIN, Guido
Abstract: A crusher bucket (1) comprises a frame (2) in which there are defined a material inlet (7) and a material outlet and a material flow direction from the inlet (7) to the outle and crushing elements (10, 11) comprising a movable jaw (10) and a fixed jaw (11) which are received in the frame (2). The movable jaw (10) comprises a pair of longitudinal members which extend in the flow direction and a plurality of cross-members which are mutually parallel and which extend from one of the longitudinal members to the other.
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公开(公告)号：WO2023085718A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/KR2022/017412
申请日：2022-11-08
Applicant: 현대두산인프라코어(주)
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 엔진룸의 후방에 마련되며 상기 엔진룸과 연통되는 관통홀이 형성된 후방 부재와, 상기 엔진룸과 대향하는 일면에 반대되는 상기 후방 부재의 타면에 부착된 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트에 결합되며 좌우 방향으로 길게 형성되어 복수의 점등 또는 점멸 패턴 중 선택된 하나를 표현하는 다기능 보조 제동등과, 상기 후방 부재의 상기 관통홀을 통해 상기 다기능 보조 제동등과 연결된 케이블, 그리고 상기 케이블과 연결되어 상기 다기능 보조 제동등을 제어하는 제어 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023085311A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/041689
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社小松製作所 , 国立大学法人東京工業大学
Abstract: 表示システムは、第１撮像装置による撮像により得られた第１画像から複数の第１変形画像を生成する第１変形部と、第２撮像装置による撮像により得られた第２画像と複数の第１変形画像のそれぞれとを合成して複数の第１合成画像を生成する第１合成部と、複数の第１合成画像から所定の第１合成画像を選択する選択部と、選択された第１合成画像に基づいて生成される表示画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023084996A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/038468
申请日：2022-10-14
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: 複数の作業機械の各々の動作状況を把握することが可能な管理システムを提供する。管理システムは、複数の作業機械（２０）の各々の動作状況に関する情報を受信する受信装置と、入力される指令信号に応じた画像を表示する表示装置と、前記受信装置が受信した前記情報に基づいて、前記複数の作業機械（２０）の各々の前記動作状況に対応する前記指令信号を前記表示装置に入力する表示制御部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023080114A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/040739
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 作業機械１では、履帯２１の走行平面Ｓ上において履帯２１から一定距離離れた走行予測点Ｐ１を通るとともに走行平面Ｓに対して最大登坂角度θと同じ角度を有する直線を第１直線Ｌ１、測距センサ６の取付位置と走行予測点Ｐ１とを結ぶ直線を第２直線Ｌ２としたときに、測距センサ６は、第１直線Ｌ１よりも上方に位置し、その取付位置から第２直線Ｌ２上の地面までの距離を計測する。制御装置５は、測距センサ６の計測結果と旋回角度センサ８の検出結果とに基づいて走行予測領域Ｔの高さＨ１を算出し、算出した走行予測領域Ｔの高さＨ１と走行平面Ｓの高さＨ２との高低差Ｈ３が閾値以上であるか否かを判定し、高低差が閾値以上であると判定した場合に通知装置７を作動させる。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023078992A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080666
申请日：2022-11-03
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： MADLENER, Matthias , SCHINACHER, Stephan , LEGNER, Jürgen , GLÖCKNER, Rico , ROTHMUND, Andreas , RILLING, Juergen , POLATTI, Matheus
IPC: F16H61/02 , B60L15/20 , B60W30/182 , E02F9/20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN-Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalthebelstellung sowie eine aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Dynamikklassen umfassen, wobei jede Dynamikklasse einen individuellen Drehzahlverlauf über die Zeit abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Dynamikklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
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公开(公告)号：WO2023078990A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080664
申请日：2022-11-03
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： MADLENER, Matthias , ROTHMUND, Andreas , BRUGGER, Mario , JOSE, Ann Mary , RILLING, Juergen
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung (20) für einen elektrischen Antriebsstrang (22) einer Arbeitsmaschine. Die Steuervorrichtung (20) ist dazu ausgebildet, zwischen einem ersten und zweiten Steuermodus zu wechseln. In dem ersten Steuermodus wird eine Antriebsleistung für eine Beschleunigung einer Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von einer Stellung eines Fahrtreglers (14) der Arbeitsmaschine gesteuert. In dem zweiten Steuermodus wird die Antriebsleistung für die Beschleunigung der Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine unabhängig von der Stellung des Fahrtreglers (14) gesteuert und eine Bremsleistung für ein Abbremsen der Arbeitsmaschine vorgegeben. Zudem betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren.
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公开(公告)号：WO2023078866A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080428
申请日：2022-11-01
Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY
Inventor： JASU, Jari , SIIVONEN, Lauri
Abstract: According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: receiving (200), from an inverter unit (302) of a mining vehicle (10), driveline information indicative of at least torque status of an electric motor (304) of the mining vehicle (10) configured to perform an autonomous loading and hauling cycle in a mining automation system, detecting (210), on the basis of the driveline information from the inverter unit, a phase change condition to change phase of the autonomous loading and hauling cycle performed by the mining vehicle, from a first phase to a second phase, and controlling (220), in response to the detected phase change condition, the change of the phase of cycle from the first phase to the second phase.
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公开(公告)号：WO2023074240A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/036268
申请日：2022-09-28
Applicant: ナブテスコ株式会社
Inventor： 中村 和人
Abstract: 地面を走行可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１に対して旋回可能に取り付けられた上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２に起伏可能に取り付けられたブーム１０４と、ブーム１０４に屈曲可能に取り付けられたアーム１０５と、アーム１０５に屈曲可能に取り付けられたバケット１０６と、を備える電動建機の駆動装置１は、直流電力を生成するバッテリ１０と、バッテリ１０で生成された直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣコンバータ１２１、１３１と、電動建機の関節構成部においてＤＣ／ＡＣコンバータ１２１、１３１で変換された交流電力を非接触で伝送する非接触伝送部１２２～１２４、１３２と、非接触伝送部１２２～１２４、１３２から伝送された交流電力に基づいて関節構成部を駆動するアクチュエータ２と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023073021A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/079938
申请日：2022-10-26
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： RILLING, Juergen , GEIGER, Simon
Abstract: Bei einem Verfahren (100) zur Verteilung von Leistung eines elektrischen Antriebsstrangs (2) einer Arbeitsmaschine (1), wobei der Antriebsstrang (2) einen Fahrantrieb (3) und einen Nebenantrieb (4) aufweist, wird eine Ist-Leistungszuteilung (IPF) für den Fahrantrieb (3) und eine Ist-Leistungszuteilung (IPN) für den Nebenantrieb (4) ermittelt. Ein aktueller Arbeitszustand (A) der Arbeitsmaschine (1) wird ermittelt. Ausgehend von dem ermittelten aktuellen Arbeitszustand (A) wird eine Soll-Leistungszuteilung (SPF) an den Fahrantrieb (3) festgelegt. Ausgehend von dem ermittelten aktuellen Arbeitszustand (A) wird eine Soll-Leistungszuteilung (SPN) an den Nebenantrieb (4) festgelegt. Die Ist-Leistungszuteilung (IPF) für den Fahrantrieb (3) wird an die Soll-Leistungszuteilung (SPF) für den Fahrantrieb (3) angepasst. Die Ist-Leistungszuteilung (IPN) für den Nebenantrieb (4) wird an die Soll-Leistungszuteilung (SPN) für den Nebenantrieb (4) angepasst.
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