公开(公告)号：WO2020239744A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/EP2020/064536

申请日：2020-05-26

Applicant: EEKUAL BIONIC GMBH

Inventor： LYONS, William

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  A43D1/02 ,  A61B5/107 ,  G01C11/08

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Daten eines dreidimensionalen Objekts (20), insbesondere eines Körperteils, die der Fertigung eines an die Dimensionen des dreidimensionalen Objekts (20) angepassten Fertigungsteils zugrundeliegen. Das Verfahren weist die fol- genden Verfahrensschritte auf: - Positionieren des dreidimensionalen Objekts (20) relativ zu einem Grö- ßenreferenzobjekt (22), - Aufnahme von Bildern des dreidimensionalen Objekts (20) und des Grö- ßenreferenzobjekts (22) aus mehreren unterschiedlichen Perspektiven mithilfe einer digitalen Kamera (26), - Bestimmen von Referenzpunkten (28) des dreidimensionalen Objekts (20) und deren relativer Position zueinander aus den aufgenommenen Bildern, - Erzeugen eines virtuellen Abbildes des dreidimensionalen Objekts (20) auf Basis der Referenzpunkte (28), - Erzeugen von Daten für die Fertigung des an das dreidimensionale Objekt (20) angepassten Fertigungsteils.

公开(公告)号：WO2021214016A1

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：PCT/EP2021/060164

申请日：2021-04-20

Applicant: AIRBUS DS GEO SA

Inventor： NONIN, Philippe

IPC: G01S13/90 ,  G01C11/06 ,  G01C11/08

Abstract: L'invention concerne un procédé (100) de calage d'un modèle numérique d'élévation (10) comprenant une étape d'obtention (110) de deux images SAR (12, 14), comportant une zone commune (15) à leur zone de chevauchement (16,17) avec le modèle numérique (10); le procédé (100) comportant pour les images SAR (12,14), des étapes de : sélection (120) d'une AOI (18) sur la zone commune (15); calcul (130) d'une image simulée (22) sur l'AOI (18); estimation (140) d'un décalage (di, dj) entre l'image simulée (22) et l'image SAR (12); le procédé (100) comprenant des étapes de sélection d'un point de calage (26) sur l'AOI (18); projection (160) du point de calage (26) dans les images SAR (12,14) pour obtenir un point de liaison par image SAR (12,14); correction (170) des points de liaison par les décalages (di, dj); calcul (180) du point de calage (26) recalé; calage (190) du modèle numérique (10).

公开(公告)号：WO2021156512A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052981

申请日：2021-02-08

Applicant: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.

Inventor： GULDE, Max

IPC: G01C11/08 ,  G01C21/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Georeferenzierung von Fernerkundungsdaten einer Fernerkundungsplattform. Dabei wird durch die Fernerkundungsplattform ein Fernerkundungsdatensatz aufgenommen, der einen Sichtbereich der Erdoberfläche abbildet, und mithilfe eines Referenzdatensatzes mit bekannter Georeferenzierung eine Georeferenzierung des Fernerkundungssatzes ermittelt.

公开(公告)号：WO2020062024A1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：PCT/CN2018/108335

申请日：2018-09-28

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 翁超 ,  熊川樘

IPC: G01C11/08 ,  G01C11/02

Abstract: 一种基于无人机的测距方法、装置及无人机，包括：获取拍摄装置（120）在第一位置针对目标所拍摄的第一图像；根据第一位置的位置信息，控制拍摄装置从第一位置移动至第二位置；获取拍摄装置（120）在第二位置针对目标所拍摄的第二图像；根据第一位置和第二位置之间的距离、及第一图像、第二图像，确定目标的深度信息；第一位置和第二位置的高度相等，并且第一位置和第二位置的连线平行于拍摄装置在第一位置时针对目标拍摄的拍摄平面。通过单个拍摄装置（120）完成现有技术中基于两个拍摄装置在两个拍摄位置所拍摄的图像，实现了与双目测距相同的效果，节省了测距的成本，能够应用在小型号无人机上。

公开(公告)号：WO2020037492A1

公开(公告)日：2020-02-27

申请号：PCT/CN2018/101510

申请日：2018-08-21

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： ZHOU, You ,  LIU, Jie ,  YAN, Jiaqi

IPC: G01C11/08 ,  G05D1/10

Abstract: A method for measuring distance using an unmanned aerial vehicle (UAV) (102) includes: identifying a target object (106) to be measured (S502); receiving a plurality of images captured by a camera (1022) of the UAV (102) when the UAV (102) is moving and the camera (1022) is tracking the target object (106) (S504); collecting movement information of the UAV (106) corresponding to capturing moments of the plurality of images (S506); and calculating a distance between the target object (106) and the UAV (102) based on the movement information and the plurality of images (S508).

公开(公告)号：WO2014044126A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/CN2013/083092

申请日：2013-09-09

Applicant: 魏益群 ,  王伟

Inventor： 魏益群 ,  王伟 ,  黄宇聪

IPC: H04N13/00 ,  G01C11/08

CPC classification number: G01C11/06 ,  G06K9/00355 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的实时三维目标重建系统和方法及所使用的三维坐标信息获取装置、以及一种立体交互设备。其中，坐标获取装置包括：图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，得到匹配点的三维坐标。本申请提供的方案适用于近距离三维目标重建。

公开(公告)号：WO2023066886A1

公开(公告)日：2023-04-27

申请号：PCT/EP2022/078885

申请日：2022-10-17

Applicant: MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS A/S

Inventor： THOMASBERG, Kristian ,  LYSTER, Jeppe

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G03B17/02 ,  G01C11/08

Abstract: An example system includes a body having wheels to move along a surface, a laser-based scanner on the body to output a beam in a plane, a camera on the body to capture an image of an area in which the beam intersects an object, and one or more processing devices to determine whether at least part of the laser-based scanner is misaligned based on the image.

公开(公告)号：WO2023273108A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2021/131460

申请日：2021-11-18

Applicant: 深圳市优必选科技股份有限公司

Inventor： 李奕润 ,  程骏 ,  庞建新

IPC: G01C3/28 ,  G01C11/00 ,  G01C11/08 ,  G01C11/30

Abstract: 一种单目测距方法、装置及智能装置，包括：通过单目相机(201)拍摄平视图；根据第一区域图像(203)的顶角像素坐标确定单应矩阵；从矩形区域的底边确定基准点，获取基准点与单目相机(201)之间的距离；确定基准点在第一区域图像(203)中对应的基准点像素坐标，获取基准点像素坐标对应的逆透视基准点坐标；对单目相机(201)拍摄的其他平视图进行目标物体(302)检测，得到目标物体边界框(301)，根据单应矩阵对目标物体边界框(301)的底边(3013)任一像素点坐标进行逆透视变换，获取底边任一像素点坐标对应的目标逆透视坐标；根据获取到的相关参数，确定目标物体(302)与单目相机(201)之间的距离。这样，可以通过单目相机(201)测量目标物体(302)的距离，降低测距条件，提高测距效率。

公开(公告)号：WO2017068331A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/GB2016/053208

申请日：2016-10-17

Applicant: MBDA UK LIMITED

Inventor： NAFTEL, Andrew James

IPC: F41G7/00 ,  F41G7/22 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G01C11/08 ,  G06T17/05

CPC classification number: F41G7/007 ,  F41G7/2226 ,  F41G7/2253 ,  F41G7/2293 ,  G01C11/08 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/22 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6218 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30212

Abstract: A method of targeting a missile. A plurality of images of a target, taken from a plurality of viewpoints, are received. Features in the images characteristic of the target are identified. Data representing the characteristic features are provided to the missile to enable the missile to identify, using the characteristic features, the target in images of the environment of the missile obtained from an imager included in the missile.

Abstract translation:

一种瞄准导弹的方法。 接收来自多个视点的多个目标图像。 识别目标图像特征中的特征。 代表特征的数据被提供给导弹，以使得导弹能够使用特征特征来识别导弹中包括的成像器获得的导弹环境图像中的目标。

公开(公告)号：WO2013174354A2

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/CN2013/080563

申请日：2013-07-31

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 曹恒

IPC: G01C11/08 ,  G01C11/00 ,  G01C3/00

CPC classification number: G06T7/0071 ,  G01B11/14 ,  G01C3/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/579 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种单摄像头测距的方法及系统，移动终端在摄像头拍照模式下，目标物体的外边缘被持续识别跟踪，用户将移动终端面向目标物体平移，移动终端根据目标物体在屏幕上显示宽度的变化或者移动终端屏幕取景宽度的变化、以及移动终端平移的距离，计算出移动终端与目标物体间的距离。整个测距的过程基于现有的移动终端图像处理及运动感知功能来完成，可以在不增配光学器件的情况下基于移动终端实现单摄像头距离测量。增加对移动终端平移时的姿态监控步骤，可以进一步保证测距的准确性。