公开(公告)号：WO2023077704A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/CN2022/079873

申请日：2022-03-09

Applicant: 上海合科科技有限公司

Inventor： 王有智 ,  程拼拼 ,  孙秀兵 ,  傅晶焱

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于SN曲线的随机应力载荷谱分级方法，包括：对时间历程的随机应力载荷谱进行计数统计，得到均值和幅值的二维应力谱；选择材料极限强度执行修正，将所述二维应力谱等效为指定均值的一维应力谱；根据等效的指定均值的一维应力谱中的最大应力幅值、材料S-N曲线得到第一级的疲劳寿命，确定其它各级对应的疲劳寿命；根据所述疲劳寿命和SN曲线反推出应力幅值，获得每一级的应力幅值；将一维应力谱中的应力幅值及频次划分到对应的不同级中,统计每一级应力幅值的频次，完成随机应力载荷谱的分级。本发明还公开了一种用于各类车辆底盘载荷计算中使用的基于SN曲线的随机应力载荷谱分级系统和一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：WO2023045935A1

公开(公告)日：2023-03-30

申请号：PCT/CN2022/120032

申请日：2022-09-20

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 张放 ,  徐成 ,  赵勍 ,  刘涛 ,  夏洋 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  张德兆 ,  霍舒豪

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N5/04 ,  G06F111/02

Abstract: 一种目标检测模型自动化迭代方法、设备及存储介质，该方法包括：使用车端计算资源通过车端目标检测模型推理得到目标检测结果；根据目标检测结果，采集对车端目标检测模型性能提升有价值的数据；使用云端计算资源通过数据驱动模型对所述对车端目标检测模型性能提升有价值的数据进行标注，并利用标注结果训练车端目标检测模型；将车端计算资源正在使用的车端目标检测模型迭代为训练后的车端目标检测模型。本申请采用车端推理--云端训练的模式，有针对性地自动采集有价值数据，并自动化完成数据标注，充分发挥了云端的资源优势，提高了自动驾驶车端目标检测模型迭代的效率。

公开(公告)号：WO2023036029A1

公开(公告)日：2023-03-16

申请号：PCT/CN2022/116077

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建 ,  王相玲 ,  姜洪伟 ,  李林润 ,  刘秋铮 ,  王御 ,  王宇 ,  袁文建 ,  黄贺

IPC: B60T8/1755 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，例如涉及一种车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质，车辆稳定性控制方法包括：根据整车传感器测量得到的信号对车辆的质心侧偏角和横摆角速度进行估计得到车辆的质心侧偏角估计值I和横摆角速度估计值II根据纵向车速v x和前轮转角δ辨识当前时刻驾驶员期望的质心侧偏角期望值β d和横摆角速度期望值γ d；根据所述质心侧偏角估计值I与所述质心侧偏角期望值β d的差值，以及所述横摆角速度估计值II与所述横摆角速度期望值γ d的差值得到车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩M z；对附加横摆力矩M z进行分配，得到整车稳定性控制至少一个车轮所需的轮缸制动压力。

公开(公告)号：WO2023021208A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/EP2022/073253

申请日：2022-08-19

Applicant: FIVE AI LIMITED

Inventor： SADEGHI, Jonathan ,  ROGERS, Blaine ,  GUNN, James ,  SAUNDERS, Thomas ,  SAMANGOOEI, Sina ,  DOKANIA, Puneet Kumar ,  REDFORD, John

IPC: G06F11/36 ,  B60W40/00 ,  G05D1/00 ,  G06F30/00 ,  G06F11/34 ,  G06F11/3447 ,  G06F11/3664 ,  G06F11/3696 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: Performance of a substitute upstream processing component is tested, in order to determine whether that performance is sufficient to support a downstream processing component, within an autonomous driving system, in place of an existing upstream processing component. The existing upstream processing component and the substitute upstream processing component are mutually interchangeable in so far as they provide the same form of outputs interpretable by the downstream processing component, such that either upstream processing component may be used without modification to the downstream processing component. A direct or indirect metric-based comparison is formulated in terms of the resulting performance of the downstream processing component.

公开(公告)号：WO2023017090A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/EP2022/072473

申请日：2022-08-10

Applicant: FIVE AI LIMITED

Inventor： GAFFNEY, Brian ,  BARRETO, Luis ,  MEISTER, Roland

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F11/36 ,  G06F111/10 ,  B60W50/00

Abstract: A method of testing a candidate perception setup for an autonomous vehicle, comprising: receiving ground truth of a driving scenario run; providing a time-sequence of ground truth snapshots of the driving scenario run, wherein a decision making component independent of the ego agent determines a first time-sequence of decisions for the ground truth snapshots; providing a time-sequence of ablated snapshots of the driving scenario run, each ablated snapshot generated so as to cause a perception error that is representative of the candidate perception setup, wherein the decision making component determines a second time-sequence of decisions for the ablated snapshots; and computing a similarity measure between the first and second time-sequences of decisions denoting an extent to which the candidate perception setup caused a change in one or more decisions points of the second time-sequence relative to the first time-sequence, a decision point occurring when a decision changes between adjacent timesteps.

公开(公告)号：WO2023274594A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/EP2022/059163

申请日：2022-04-06

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： THIEM, Christoph ,  EBERLE, Ulrich

IPC: G06F30/20 ,  B60W30/00 ,  B60W60/00 ,  G06F30/15

Abstract: Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines Automatisierungsalgorithmus eines Fahrzeugs durch Simulation des Automatisierungsalgorithmus und eines virtuellen Szenarios, aufweisend die Schritte: - Aufstellen (S1) einer Kostenfunktion, deren Funktionswert mit einer Güte der Ausführung des Automatisierungsalgorithmus in dem virtuellen Szenario korreliert und deren Variablen Parameter des Automatisierungsalgorithmus und des virtuellen Szenarios sind, - Ausführen (S2) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des virtuellen Szenarios so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit niederer Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Ausführen (S3) eines Optimierungsverfahrens zum Anpassen der Parameter des Automatisierungsalgorithmus so, dass die Kostenfunktion einen Wert mit hoher Güte des Automatisierungsalgorithmus annimmt, und - Abspeichern (S4) der angepassten Parameter.

公开(公告)号：WO2022262909A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/DE2022/200100

申请日：2022-05-18

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： HAGENMÜLLER, Stefan

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/87 ,  G01S7/521 ,  G01S15/00 ,  G01S15/46 ,  G06F30/20 ,  G01S15/006 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938 ,  G06F30/15

Abstract: Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung der Position und Ausrichtung von Ultraschallsensoren (S) an einem Fahrzeug (F), wobei die Ultraschallsensoren (S) zumindest abschnittsweise umfangsseitig um das Fahrzeug (F) herum verteilt sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Bereitstellen von Geometrieinformationen, die die Oberflächengeometrie zumindest eines Fahrzeugteils beschreiben, an dem die Ultraschallsensoren (S) verbaut werden (S10); - Bereitstellen jeweils einer initialen Sensorposition und einer initialen Ausrichtung für die einzelnen Ultraschallsensoren (S) (S11); - Bereitstellen von Informationen zur Strahlcharakteristik der Ultraschallsensoren (S12); - Schrittweises Modifizieren der initialen Sensorposition und initialen Ausrichtung der Ultraschallsensoren (S) unter Berücksichtigung der Geometrieinformationen des Fahrzeugteils und Berechnen von die Umfelderfassung des Fahrzeugs charakterisierenden Ausgangsinformationen basierend auf den Informationen zur Strahlcharakteristik der Ultraschallsensoren (S13); - Ermitteln einer finalen Position und Ausrichtung für die einzelnen Ultraschallsensoren (S) basierend auf den Ausgangsinformationen und basierend auf Kriterien, die durch die Umfelderfassung mittels der Ultraschallsensoren (S) nach deren Positionsbestimmung erreicht werden sollen (S14); - Ausgeben der finalen Position und Ausrichtung für die jeweiligen Ultraschallsensoren (S) (S15).

公开(公告)号：WO2022238064A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/EP2022/059557

申请日：2022-04-11

Applicant: SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE NV

Inventor： GELUK, Theo

IPC: G06F17/11 ,  G01M7/00 ,  G01H17/00 ,  G01H1/00 ,  G06F30/00 ,  G06F2119/14 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: Computer implemented method of determining a transfer function of a module or a component and generating such component The invention relates to a method of determining a transfer function (TRF) of a module (MDL). To improve accuracy of such methods the invention proposes the steps: a. measuring a first set-of-sensors-output (SO1) and a second set-of-sensors-output (SO2) respectively using sensors (SS1, SS2) applied to said module (MDL), b. identifying parameters (ICH) relating to mass and/or inertia and/or damping and/or stiffness of said module (MDL) by rigid body estimation (RBE) from said measurements, c. fitting a first model (RB1) to identified inertia characteristics/parameters (ICH), d. generating a synthetic second set-of-sensors-output (ST2) of said second set-of-sensors (SS2) by said first model (RB1), e. comparing said synthetic second set-of-sensors-output (SO2) with said measurements, f. estimating a Euler-angle correction (EAC) for said second set-of-sensors (SS2).

公开(公告)号：WO2022110978A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/CN2021/118062

申请日：2021-09-13

Applicant: SUZHOU ZHIJIA SCIENCE & TECHNOLOGIES CO., LTD.

Inventor： GUO, Rui ,  NI, Kun

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: Embodiments relate to a method and apparatus for driving data search. The method includes: receiving a driving data search request comprising a target driving scene to be searched, the target driving scene comprising a scene constraint comprising a scene feature and a constraint condition of the scene feature, the constraint condition comprising at least a data proportion corresponding to the scene feature in designated driving data (S20); extracting, from a driving data feature set, a driving data time interval satisfying the scene constraint of the target driving scene, as a scene time interval of the target driving scene, the driving data feature set comprising feature data extracted from a designated driving data set based on the scene feature (S22); and outputting the driving data corresponding to the target driving scene from the designated driving data set according to the scene time interval (S24).

公开(公告)号：WO2022041789A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/CN2021/087785

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张建 ,  黄晨 ,  蒋指挥 ,  唐文献 ,  吴文伟 ,  王纬波

IPC: B63B3/13 ,  G06F30/15

Abstract: 一种深海载人潜水器及其耐压壳体曲面结构的设计方法，该深海载人潜水器包括主壳体、推进器组件、环形滑道（14）、制动盘（15）、制动器，环形滑道（14）设有两个，对称固定于主壳体相对两侧面上，主壳体自推进器组件上表面竖直插入，并通过两个环形滑道（14）与推进器组件滑动连接，使推进器组件与主壳体构成的整体的外轮廓呈鹦鹉螺壳型，制动盘（15）呈圆环状，固定于主壳体的外圈，制动器安装于推进器组件上并与制动盘（15）匹配对应。通过推进器组件与主壳体配合构成外轮廓呈鹦鹉螺壳型结构的耐压壳体，具有更好的水动力，实现潜水器的主动性走向调整以及主动制动，能适应条件复杂、环境恶劣的深海；鹦鹉螺型潜水器能划分更多舱室，具有良好抗压特性，储备浮力多。