公开(公告)号：WO2021122872A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/086608

申请日：2020-12-17

Applicant: AIRBUS OPERATIONS (S.A.S.) ,  AKEO PLUS

Inventor： VAN DAMME, Damien ,  MOREL, Stéphane

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16 ,  G01B11/27 ,  G06K9/00 ,  B25J11/00 ,  G05B19/418 ,  B25J11/005 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/272 ,  G05B2219/40032 ,  G05B2219/40082 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45091 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/40 ,  G06K9/00201

Abstract: L'invention a pour objet un procédé de vissage ou de sertissage d'une bague sur une tige (16), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de prise de mesures de distances, - une étape de reconstitution d'au moins une partie d'une enveloppe extérieure virtuelle à partir des mesures obtenues à l'étape de prise de mesures, - une étape de détermination de la position réelle et de l'orientation réelle de l'axe de révolution (A16) de la tige (16) à partir de l'enveloppe extérieure virtuelle reconstituée, - des étapes de positionnement et de déplacement de la bague par rapport à la tige (16) en fonction de l'axe de révolution (A16) de la tige (16) déterminé, la bague étant supportée par un outil (22) déplacé de manière automatique et autonome par des systèmes de commande et de déplacement lors des étapes de positionnement et de déplacement de la bague. Ce procédé permet d'insérer une bague sur une tige (16) avec une efficacité accrue à l'aide d'un bras robotisé de précision « standard ».

公开(公告)号：WO2021133956A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/US2020/066915

申请日：2020-12-23

Applicant: LYFT, INC.

Inventor： CHAUDHURI, Rupsha ,  CHELLAPILLA, Kumar Hemachandra ,  CHRISTENSEN, Tanner Cotant ,  DER, Newton Ko Yue ,  DEVASSY, Joan ,  SHAH, Suneet Rajendra

IPC: G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213 ,  G06K2209/40 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00805

Abstract: Examples disclosed herein may involve (i) based on an analysis of 2D data captured by a vehicle while operating in a real-world environment during a window of time, generating a 2D track for at least one object detected in the environment comprising one or more 2D labels representative of the object, (ii) for the object detected in the environment: (a) using the 2D track to identify, within a 3D point cloud representative of the environment, 3D data points associated with the object, and (b) based on the 3D data points, generating a 3D track for the object that comprises one or more 3D labels representative of the object, and (iii) based on the 3D point cloud and the 3D track, generating a time-aggregated, 3D visualization of the environment in which the vehicle was operating during the window of time that includes at least one 3D label for the object.

公开(公告)号：WO2021122189A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/085197

申请日：2020-12-09

Applicant: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH

Inventor： WEIS, Eduard ,  KNOBLOCH, Alexander ,  ENGELNKEMPER, Sebastian

IPC: G06Q20/20 ,  G06Q20/40 ,  G06K9/00 ,  G01B11/22 ,  G01B11/24 ,  G06K2009/00322 ,  G06K2209/40 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00912 ,  G06K9/00926 ,  G06Q20/206 ,  G06Q20/40145 ,  G06Q20/405

Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Selbstbedienungs-Registrierterminal (200) aufweisen: eine Erfassungsvorrichtung (152) mit zumindest einem Sensor, wobei die Erfassungsvorrichtung (152) eingerichtet ist: erste biometrische Daten (202b) anhand einer Person an dem Selbstbedienungs-Registrierterminal (200) zu erfassen; zweite biometrische Daten (202c) anhand einer amtlichen Identitätsurkunde (504) zu erfassen, wenn die Identitätsurkunde (504) der Erfassungsvorrichtung (152) präsentiert wird; eine Produktkennung (202a) eines Produkts zu erfassen, wenn das Produkt der Erfassungsvorrichtung (152) präsentiert wird; eine Steuervorrichtung (106), die eingerichtet ist zum: ersten Ermitteln einer Verkaufsbeschränkung (214), welcher das Produkt unterliegt, auf Grundlage der Produktkennung (202a); Vergleichen der ersten biometrischen Daten (202b) mit den zweiten biometrischen Daten (202c); zweiten Ermitteln, ob die Person ein Kriterium der Verkaufsbeschränkung (214) erfüllt basierend auf einem Resultat des Vergleichens und auf den zweiten biometrischen Daten (202c).