公开(公告)号：WO2017033801A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/JP2016/073923

申请日：2016-08-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 増田　唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P15/00 ,  F16D121/24

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/34 ,  H02P15/00

Abstract: 高速な反力補償と正確な反力補償を併用し、電動ブレーキアクチュエータのヒステリシス特性の影響を除去してスムーズでかつ高速な制御系を実現できる電動ブレーキ装置を提供する。電動ブレーキ装置の制御装置(2)に、ブレーキロータ(31)への摩擦材(32)の押圧力の反力によって発生する電動モータ回転抵抗を相殺するように補償する反力補償器(7)を有する。この反力補償器(7)は、前記電動モータ(34)の駆動電圧および電流の何れか一つ以上と、前記電動モータ(34)の回転角度および前記回転角度の１回以上微分値のうち何れか一つ以上とを含む情報より前記反力を直接推定する直接推定手段(11)を有する。また、推定ブレーキ力から、設定された相関に基づいて前記反力を推定する間接推定手段(12)を有する。直接推定と間接推定の推定結果を定められた比率で用いて前記補償をする反力を決定する補償反力決定手段(13)とを有する。

Abstract translation: 提供一种电动制动装置，其中通过组合高速反作用力补偿和精确的反作用力补偿来消除电制动致动器的滞后特性的影响，并且可以实现平滑高速的控制系统。 该电动制动装置配备有具有反力补偿器（7）的控制装置（2）。 反作用力补偿器（7）执行补偿以抵消由制动转子（31）上的摩擦材料（32）的压力的反作用力产生的电动机的旋转阻力。 反作用力补偿器（7）具有：直接估计装置（11），用于从包括电动机（34）的驱动电压和/或电流以及电动机（34）的旋转角度的信息直接估计反作用力， 和/或通过将旋转角度微分一次或多次获得的值; 一个间接估计装置（12），用于根据预设的相关性估计来自估计的制动力的反作用力; 以及补偿反作用力确定装置，用于使用直接估计装置（11）的估计结果和间接估计装置（12）的估计结果以预定比例确定执行补偿的反作用力。

公开(公告)号：WO2014003662A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/SE2013/050781

申请日：2013-06-26

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： VÅGSTEDT, Nils-Gunnar ,  PETTERSSON, Niklas ,  BERGQUIST, Mikael

IPC: B60K6/48 ,  H02K49/00 ,  H02P15/00

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K6/365 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/50 ,  H02K7/116 ,  H02K49/00 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: The present invention concerns a drive system and a method of driving a vehicle (1). The drive system comprises a combustion engine (2) with an output shaft (2a) which is connected to a first component (10) of a planetary gear, a gear box (3) with an input shaft (3a) which is connected to a second component (12) of the planetary gear and an electric machine is connected to a third component (11) of the planetary gear. The drive system comprises an electric circuit (21) with a resistor (22) and an electric switch (23) with which the electric machine (9) is connectable to the electric circuit (21) and the resistor (22) during at least a starting process of the vehicle (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动系统和驱动车辆（1）的方法。 驱动系统包括具有连接到行星齿轮的第一部件（10）的输出轴（2a）的内燃机（2），具有输入轴（3a）的齿轮箱（3），其连接到 行星齿轮的第二部件（12）和电机连接到行星齿轮的第三部件（11）。 驱动系统包括具有电阻器（22）和电开关（23）的电路（21），电机（9）可在至少一个电动机（22）和电路（22）之间连接到电路（21）和电阻器 车辆起动过程（1）。

公开(公告)号：WO2012156252A2

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/EP2012/058568

申请日：2012-05-09

Applicant: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN ,  MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. ,  MODOLO, Ivan

Inventor： MODOLO, Ivan

IPC: B60L7/22 ,  H02P3/22 ,  H02P15/00 ,  B60T13/74 ,  F16D63/00

CPC classification number: H02P3/14 ,  B60L7/14 ,  B60L7/22 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1866 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061

Abstract: Dispositif de gestion de la puissance électrique en freinage (1) comportant un bus continu (10), ledit bus continu comportant un pôle de connexion (12) à une machine électrique (21) de traction d'un véhicule, la machine étant associée à un onduleur (20), l'onduleur délivrant, en mode freinage, sur le bus continu, une puissance électrique de freinage, un pôle de connexion (13) à une batterie (30) de stockage d'énergie électrique, une branche de dissipation (1D) connectée en un point de connexion (11) au bus continu, ladite branche comportant un interrupteur électronique de dissipation (1D1) connecté en série avec une résistance de dissipation (1D2), un capteur de courant (15) sur le bus continu, disposé entre le point de connexion (11) du bus continu et le pôle de connexion (13) à une batterie, et un contrôleur (18). Le dispositif comporte encore, entre le point de connexion de la branche de dissipation (1D) au bus continu (10) et le pôle de connexion à une batterie du bus continu, un interrupteur électronique de charge (1C1) contrôlant la circulation du courant sur le bus continu depuis le pôle de connexion à une machine électrique vers le pôle de connexion à une batterie. Le contrôleur calcule la puissance que peut absorber la charge de la batterie (30), la puissance que peut dissiper la résistance de dissipation (1D2) et la puissance envoyée sur le bus continu (10) et, lorsque la puissance envoyée sur le bus continu (10) est supérieure au total des puissances que peuvent absorber la charge de la batterie (30) et la dissipation dans la résistance de dissipation (1D2), le contrôleur (18) ouvre l'interrupteur électronique de charge (1C1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于管理电动制动力（1）的装置，该装置包括连续总线（10），所述连续总线包括：连接到车辆的电动牵引机（21）的连接杆（12），所述连接总线 机器与逆变器（20）相关联，逆变器（20）在制动模式下通过连续母线传递电制动力; 与蓄电池（30）连接的连接杆（13）; 在连接点（11）连接到连续总线的耗散分支（1D），所述分支包括与耗散电阻器（1D2）串联连接的电子耗散开关（1D1）; 连接总线上的集流器（15），设置在连续总线的连接点（11）与连接电池的连接极（13）之间; 和控制器（18）。 该装置还包括在耗散分支（1D）连接到连续总线（10）的连接点和连接到连续总线的电池的连接极之间的电子充电开关（1C1），所述开关控制流量 的电流从连接到电机的连接极到连接到电池的连接极的连续总线上。 控制器计算：由电池（30）的充电可以吸收的功率，由耗散电阻器（1D2）消耗的功率以及通过连续总线（10）发送的功率，以及当功率 通过连续母线（10）发送的电流大于电池（30）的充电和耗散电阻（1D2）的耗散所能吸收的累计功率，所述控制器（18）打开电子充电开关（1C1 ）。

公开(公告)号：WO2003034584A1

公开(公告)日：2003-04-24

申请号：PCT/US2002/030948

申请日：2002-09-27

Applicant: GRABER PRODUCTS, INC.

Inventor： LASSANSKE, Todd, W. ,  LEE, Ying, Che

IPC: H02P15/00

CPC classification number: A63B69/16 ,  A63B21/0053 ,  A63B24/00

Abstract: A bicycle trainer includes a resistance unit engageable with the driven wheel of the bicycle, and a control console mounted to the bicycle in a user accessible location. The resistance unit is in the form of an AC alternator which generates power in response to rotation of the bicycle wheel, to power the various components of the bicycle trainer, including the control console and a resistance adjustment arrangement. In one form, the resistance is adjusted in accordance with inputs provided either from an operator or from a computer interconnected with the control console, by selectively connecting a resistor in a circuit including the AC alternator so as to provide resistance to rotation of the rotor of the AC alternator, and thereby resistance to rotation of the bicycle wheel.

Abstract translation: 自行车训练器包括可与自行车的从动轮接合的阻力单元，以及在用户可接近的位置安装到自行车的控制台。 电阻单元是AC交流发电机的形式，其响应于自行车车轮的旋转而产生动力，为包括控制台和电阻调节装置的自行车训练器的各种部件供电。 在一种形式中，通过选择性地连接包括AC交流发电机的电路中的电阻器，根据从操作者或与控制台互连的计算机提供的输入来调节电阻，以便提供对转子旋转的阻力 交流发电机，从而抵抗自行车车轮的旋转。

公开(公告)号：WO2023276724A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/JP2022/024305

申请日：2022-06-17

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 高木　章 ,  杉浦　巧美 ,  中川　雅史 ,  夏目　直人

IPC: H02P15/00 ,  F16D48/06 ,  H02P6/15

Abstract: 電動モータ（２０）の通電制御を行う通電制御部（１１０）と、所定の進角量を記憶する記憶部（１３０）と、を備える。クラッチアクチュエータ（１０）の作動領域のうち、クラッチ（７０）側から回転並進部（２）に作用する負荷荷重が所定値以下のときの領域を「低負荷荷重領域」、クラッチ（７０）側から回転並進部（２）に作用する負荷荷重が前記所定値より大きいときの領域を「高負荷荷重領域」と定義すると、通電制御部（１１０）は、少なくとも低負荷荷重領域のとき、前記所定の進角量に基づき電動モータ（２０）を進角制御する。

公开(公告)号：WO2018139387A1

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：PCT/JP2018/001709

申请日：2018-01-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 増田　唯

IPC: H02P27/04 ,  B60T8/32 ,  B60T13/74 ,  H02P15/00

Abstract: 電動モータの瞬時の出力を向上すると共に、サイズ低減およびコスト低減を図ることができる電動式直動アクチュエータを提供する。電動式直動アクチュエータの制御装置(2)は、電動モータ(4)のコイル(4b)に供給する電力を制御するモータドライバ(24)と、電源装置(3)とモータドライバ(24)とに接続された蓄電手段(21)と、電源装置(3)と蓄電手段(21)との間に設けられ、電源装置(3)から電力供給する方向にのみ電流を通過させる通電方向制限手段(20)と、電源装置(3)の電圧を昇圧して、蓄電手段(21)に出力する昇圧手段(19)とを有する。

公开(公告)号：WO2010144443A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：PCT/US2010/037765

申请日：2010-06-08

Applicant: KOLLMORGEN CORPORATION ,  YUNDT, George, B. ,  COLSON, David, S.

Inventor： YUNDT, George, B. ,  COLSON, David, S.

IPC: H02P15/00

CPC classification number: H02P21/36

Abstract: A system and method are provided for improved dynamic braking in AC motors with an electronic drive, and more particularly to using a current regulation circuit to control the current supplied to the motor to be in phase with the internal EMF voltage of the motor such that the braking torque of the current is maximized per ampere of dynamic braking current when needed to stop the motor in case of a control failure or emergency. A current regulator produces a voltage command to the motor based on the current command input. The motor is still controlled by a d-q current regulator and the q-axis (torque axis) voltage is dnven to zero while the d-axis (non-torque axis) is left in current control with a zero current command. This way the motor internal voltage drive current in the terminals of the motor but the current is in phase with the internal voltage of the motor.

Abstract translation: 提供了一种用于改进具有电子驱动器的AC电动机中的动态制动的系统和方法，更具体地涉及使用电流调节电路来控制供应给电动机的电流与电机的内部EMF电压相同，使得 在控制故障或紧急情况下需要停止电机时，电动机的制动力矩可以每安培的动态制动电流最大。 电流调节器根据电流指令输入向电机产生电压指令。 电机仍由d-q电流调节器控制，并且q轴（转矩轴）电压为dn至零，而d轴（非转矩轴）以零电流指令留在电流控制中。 这样电动机的内部电压驱动电流在电机的端子上，但电流与电动机的内部电压同相。

公开(公告)号：WO2007005338A3

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/US2006024595

申请日：2006-06-23

Applicant: INTERNAT SEPARATION SYSTEMS LT ,  WISE RICHARD J

Inventor： WISE RICHARD J

IPC: H02P15/00 ,  B60K17/12 ,  H02K7/02 ,  H02K49/10

CPC classification number: H02K7/025 ,  B60K17/12 ,  H02K49/102 ,  H02K49/108 ,  Y02E60/16 ,  Y02T10/6204

Abstract: A power generating system includes a torque converter system receiving a rotational motion having a first torque from a source and producing a rotational output having a second torque different from the first torque, a transfer system having a first portion coupled to the rotational output of the torque converter system and a second portion magnetically coupled to the first portion, and a generator system coupled to the transfer system to produce and electrical output.

Abstract translation: 一种动力产生系统包括：变矩器系统，其接收来自源的具有第一转矩的旋转运动并产生具有不同于第一转矩的第二转矩的旋转输出;传递系统，其具有耦合到转矩的旋转输出的第一部分 转换器系统和磁耦合到第一部分的第二部分，以及耦合到传输系统以产生和电输出的发生器系统。

公开(公告)号：WO01024197A1

公开(公告)日：2001-04-05

申请号：PCT/JP2000/006785

申请日：2000-09-29

IPC: G21C7/16 ,  G21C7/14 ,  G21C17/00 ,  G21C7/12 ,  G01M19/00 ,  H02P15/00

CPC classification number: G21C7/14 ,  Y02E30/39

Abstract: An induction motor (35) is used as a power source for driving a control rod. A plurality of switches (40,40) are provided for connecting and disconnecting the power supply to the induction motor. The switches are controlled separately through different command signal paths by a controller (42).

Abstract translation: 感应电动机（35）用作驱动控制棒的动力源。 多个开关（40,40）用于连接和断开与感应电动机的电源。 通过控制器（42）通过不同的命令信号路径分开控制开关。

公开(公告)号：WO1991012657A1

公开(公告)日：1991-08-22

申请号：PCT/JP1991000177

申请日：1991-02-14

Applicant: FUJITSU LIMITED ,  TOKYO BUHIN KOGIYO CO., LTD. ,  AKIMA, Hideo ,  ISHIKURA, Yoshikiyo ,  KISHI, Takaaki

Inventor： FUJITSU LIMITED ,  TOKYO BUHIN KOGIYO CO., LTD.

IPC: H02P15/00

CPC classification number: H02P15/00

Abstract: An electromagnetic braking device in which without controlling the increase or decrease of the number of electromagnetic coils (22) to be driven, the current control of the electromagnetic coils are performed including the temperature of a rotor (23) in a controlled system and thereby, environmental influence due to heat and deformation of the rotor are suppressed to the utmost. The device comprises the plural electromagnetic coils (22) provided on the stationary part side of a power feeding means, the rotor (23) consisting of conductors provided on the rotating shaft side of the power feeding means, switching means (24) connected to the electromagnetic coils, and a control means (15) for outputting switching data to the switching means on the basis of external control data. Further, the device is constituted so that the control means controls the ON/OFF ratios of the currents flowing through the electromagnetic coils via the switching means.