METHOD AND SYSTEM FOR MAPPING A REGION
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022245217A1

    公开(公告)日:2022-11-24

    申请号:PCT/NL2022/050280

    申请日:2022-05-20

    Applicant: FNV IP B.V.

    Abstract: A method and system for mapping a target region (60) of space with signal scatterers. The method involves moving a signal transmitter (26) and/or signal receiver (46) along a respective trajectory (34, 54) relative to the target region, and meanwhile transmitting a probing signal (62) towards the target region, this probing signal including a a time sequence of noise (70) with a predefined bandwidth, receiving a response signal (76) composed of components resulting from scattering of the probing signal (62) by respective portions of the target region, and repeatedly determining positions (QT, QR) of the transmitter and/or receiver. The method further involves transforming the probing signal (62) into multiple test signals, each test signal being associated with a propagation path via a portion of the target region, and correlating each of the test signals with the response signal (76) in the time domain, to generate a map of correlation strength values associated with the portions of the target region.

    水上中継機と水中航走体との連結システム及びその運用方法

    公开(公告)号:WO2022196812A1

    公开(公告)日:2022-09-22

    申请号:PCT/JP2022/012797

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 篠野 雅彦

    Abstract: 中継機推進手段38と中継機位置計測手段40を有した水上中継機200と、航走体位置推定手段20を有した水中航走体100と、水上中継機200と水中航走体100とを接続し、水中航走体100で得られた画像情報を含む取得情報の伝送を行う情報伝送線24と、水上中継機200と水中航走体100に目標緯度及び目標経度を設定する位置設定手段54と、水上中継機200と水中航走体100を制御する制御手段12,32とを備え、設定された目標緯度及び目標経度と中継機位置計測手段40で計測された水上位置に基づいて中継機推進手段38を駆動し水上中継機200の位置を制御手段12,32で制御するとともに、設定された目標緯度及び目標経度と航走体位置推定手段20で推定された水中位置に基づいて水中航走体100の位置を制御手段12,32で制御することで、水中航走体100と水上中継機200が目標緯度及び目標経度まで水面と水中における鉛直位置関係を保持しながら並走するように構成する。

    MANEUVERABLE PIPELINE INSPECTION DEVICE
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022087747A8

    公开(公告)日:2022-05-05

    申请号:PCT/CA2021/051534

    申请日:2021-10-29

    Abstract: The present disclosure relates to a device for assessing the condition of a pipeline containing a liquid, the device comprising an actuatable maneuvering means configured to generate a force sufficient to move the device from one side to another side along a horizontal plane and to move the device from top to bottom along a vertical plane, or any combinations thereof, so as to maneuver the device. The present disclosure relates to a method for maneuvering a device comprising transmitting an electronic signal, receiving the signal, and actuating maneuvering means on the device to generate a force sufficient to alter the path of the device in a direction around the pipeline feature based on information related by the received signal. In aspects, the method comprising identifying a pipeline feature by directing one or more of a camera, sonar sensor, or time of flight sensor disposed on a device towards the intended path.

    BERÜHRUNGSDETEKTION MIT EINEM ULTRASCHALLSENSORSYSTEM

    公开(公告)号:WO2021115875A1

    公开(公告)日:2021-06-17

    申请号:PCT/EP2020/084265

    申请日:2020-12-02

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berührungsdetektion für ein verdeckt oder unverdeckt verbautes Ultraschallsensorsystem, aufweisend folgende Schritte: Detektieren von Referenz-Umgebungsinformation (100), umfassend einen zeitlichen Verlauf eines Signals mit: Störschallsignalinformation eines Wandmaterials und/oder Luftschallsignalinformation, mit einem Ultraschallsensor des Ultraschallsensorsystems; Speichern der Referenz-Umgebungsinformation (200); Detektieren von Echtzeit- Umgebungsinformation (300), umfassend einen zeitlichen Verlauf eines Signals mit: Störschallsignalinformation des Wandmaterials und/oder Luftschallsignalinformation und/oder Objektschallsignalinformation eines das Wandmaterial berührenden Objekts, mit dem Ultraschallsensor; und Bilden eines Differenzsignals zwischen den Umgebungsinformationen (400) aus Referenz-Umgebungsinformation und Echtzeit-Umgebungsinformation, mit einer Recheneinheit. Es kann eine Interpretation des Differenzsignals in einem weiteren Schritt erfolgen. Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein System mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem System. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.

    一种柜台机用人体检测超声波传感器模组

    公开(公告)号:WO2021077573A1

    公开(公告)日:2021-04-29

    申请号:PCT/CN2019/125265

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 一种柜台机用人体检测超声波传感器模组(1),超声波传感器模组(1)安装在柜台机(2)正面,正对被测人体(3),包括MCU、驱动电路、放大电路和超声波探头;MCU、驱动电路和超声波探头依次连接,超声波探头还通过放大电路连接MCU,MCU还连接柜台机(2),控制柜台机(2)的开启与关闭。MCU发送驱动信号至驱动电路,驱动电路激励超声波探头,向柜台机(2)正面发射超声波,当超声波遇到柜台机(2)前的人体(3)时产生回波,并被探头接收;探头接收回波信号后,将微弱的信号传输至放大电路,放大电路将其放大,发送给MCU;MCU通过发射、接收超声波的时间差,计算被测人体(3)的距离,判断特定区域是否有人,达到节能目的,还能改善顾客的使用舒适度。

    超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质

    公开(公告)号:WO2021017950A1

    公开(公告)日:2021-02-04

    申请号:PCT/CN2020/103323

    申请日:2020-07-21

    Inventor: 严锋贵 潘朝

    Abstract: 一种超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质,涉及移动终端技术领域。该方法包括:通过超声波发送装置发送超声波信号,并通过超声波接收装置接收超声波信号在遇到物体后返回的超声波信号(S301);获取由超声波接收装置接收的超声波信号,得到超声波信号的第一幅频数据(S302);根据超声波分析模型的参数,将第一幅频数据映射为第二幅频数据(S303);将第二幅频数据作为超声波分析模型的输入,以获取电子设备的运动状态(S304);根据运动状态控制电子设备执行对应操作(S305)。因此,电子设备统一采用超声波分析模型以及映射后的第二幅频数据确定电子设备的运动状态,能够降低不同设备的超声波分析效果的差异性。

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