主旋翼
221. 装配直升飞机主旋翼叶片分总成的设备和方法
申请号: CN98804230.4
申请日: 1998-03-25
公开（公告）号: CN1064897C
公开（公告）日: 2001-04-25
发明人: K·P·莱希; C·D·琼斯; D·A·科瓦利斯基
一种用于装配直升飞机主旋翼叶片分总成的设备和方法，该分总成包括：一个下翼面蒙皮，一个芯子，一个上翼面蒙皮，以及一根具有一顶端和一根端的翼梁组件。该设备包括一个下部总成，该总成包括：一个带有上翼面的仿形凹座的底座，上述上翼面的仿形凹座有一个根端和一个顶端；设置在上述上翼面的仿形凹座附近的第一和第二导向斜轨，上述第一导向斜轨设置在上述根端附近，而上述第二导向斜轨设置在上述顶端附近；以及，许多设置在上述上翼面的仿形凹座附近的前缘推进凸轮。一个设计成与上述下部总成相配的上部总成，该下部总成具有一个支承构件和一块由上述支承构件支承的，柔性的不透水的膜片，以及上述柔性的不透水的膜片和上述上翼面仿形凹座两者之间，当上部总成与下部总成配合在一起时，围成一个模腔。
更多222. 装配直升飞机主旋翼叶片分总成的设备和方法
申请号: CN98804230.4
申请日: 1998-03-25
公开（公告）号: CN1252754A
公开（公告）日: 2000-05-10
发明人: K·P·莱希; C·D·琼斯; D·A·科瓦利斯基
一种用于装配直升飞机主旋翼叶片分总成的设备和方法,该分总成包括:一个下翼面蒙皮,一个芯子,一个上翼面蒙皮。以及一根具有一顶端和一根端的翼梁组件。该设备包括一个下部总成,该总成包括:一个带有上翼面的仿形凹座的底座,上述上翼面的仿形凹座有一个根端和一个顶端;设置在上述上翼面的仿形凹座附近的第一和第二导向斜轨,上述第一导向斜轨设置在上述根端附近,而上述第二导向斜轨设置在上述顶端附近;以及,许多设置在上述上翼面的仿形凹座附近的前缘推进凸轮。一个设计成与上述下部总成相配的上部总成,该下部总成具有一个支承构件和一块由上述支承构件支承的,柔性的不透水的膜片,以及上述柔性的不透水的膜片和上述上翼面仿形凹座两者之间,当上部总成与下部总成配合在一起时,围成一个模腔。
更多223. 可悬停的飞行器的旋翼和抑制向可悬停的飞行器的旋翼的主轴传递的振动的方法
申请号: CN201880069718.2
申请日: 2018-10-30
公开（公告）号: CN111278731A
公开（公告）日: 2020-06-12
发明人: 朱塞佩·夸兰塔; 费代里科·萨沃尼昂; 皮耶兰杰洛·马萨拉蒂; 路易吉·博塔索; 阿蒂利奥·科隆博
描述了一种可悬停的飞行器的旋翼(3)，包括：毂(5)，其能围绕轴线(A)旋转，并且又包括多个桨叶(9)；主轴(6)，其能连接至飞行器(1)的驱动构件，并操作性地连接至毂(5)以驱动毂(5)围绕轴线(A)旋转；以及阻尼装置(15)，用于衰减向主轴(6)传递的振动，该阻尼装置包括质量体(17)，该质量体被设计为在横向于轴线(A)的平面中振荡，从而抑制由桨叶(9)的旋转产生的主轴(6)的弯曲振动；阻尼装置(15)还包括弹性装置(30)，该弹性装置具有沿轴线(A)的所需刚度并且与质量体(17)操作性地连接以抑制主轴(6)沿轴线(A)的振动。
更多224. 使用电分布式反扭矩发电机和反向电动马达推力来使主旋翼减速的旋翼制动效果
申请号: CN201810551748.9
申请日: 2018-05-31
公开（公告）号: CN108974348A
公开（公告）日: 2018-12-11
发明人: 安德鲁·霍尔德曼; 埃里克·西努萨斯; 弗兰克·布雷德利·斯坦普斯
本发明包括一种用于使用例如用于旋翼飞行器的旋翼制动系统来使旋翼的旋转减速的系统和方法，其中旋翼制动系统包括：连接至主旋翼变速箱的一个或更多个发电机；安装在旋翼飞行器的尾梁上的电分布式反扭矩系统，该电分布式反扭矩系统包括连接至所述一个或更多个发电机的两个或更多个电动马达，其中，所述两个或更多个电动马达连接至一个或更多个叶片；并且其中，通过利用所述一个或更多个发电机对主旋翼变速箱施加驱动载荷以经由所述两个或更多个电动马达将来自旋翼的机械能转换成电能来使旋翼的旋转减速，其中，电分布式反扭矩系统产生方向相反的推力。
更多225. 可悬停的飞行器的旋翼和抑制向可悬停的飞行器的旋翼的主轴传递的振动的方法
申请号: CN201880069718.2
申请日: 2018-10-30
公开（公告）号: CN111278731B
公开（公告）日: 2023-05-02
发明人: 朱塞佩·夸兰塔; 费代里科·萨沃尼昂; 皮耶兰杰洛·马萨拉蒂; 路易吉·博塔索; 阿蒂利奥·科隆博
描述了一种可悬停的飞行器的旋翼，包括：毂，其能围绕轴线旋转，并且又包括多个桨叶；主轴，其能连接至飞行器的驱动构件，并操作性地连接至毂以驱动毂围绕轴线旋转；以及阻尼装置，用于衰减向主轴传递的振动，该阻尼装置包括质量体，该质量体被设计为在横向于轴线的平面中振荡，从而抑制由桨叶的旋转产生的主轴的弯曲振动；阻尼装置还包括弹性装置，该弹性装置具有沿轴线的所需刚度并且与质量体操作性地连接以抑制主轴沿轴线的振动。
更多226. 使用电分布式反扭矩发电机和反向电动马达推力来使主旋翼减速的旋翼制动效果
申请号: CN201810551748.9
申请日: 2018-05-31
公开（公告）号: CN108974348B
公开（公告）日: 2021-11-16
发明人: 安德鲁·霍尔德曼; 埃里克·西努萨斯; 弗兰克·布雷德利·斯坦普斯
本发明包括一种用于使用例如用于旋翼飞行器的旋翼制动系统来使旋翼的旋转减速的系统和方法，其中旋翼制动系统包括：连接至主旋翼变速箱的一个或更多个发电机；安装在旋翼飞行器的尾梁上的电分布式反扭矩系统，该电分布式反扭矩系统包括连接至所述一个或更多个发电机的两个或更多个电动马达，其中，所述两个或更多个电动马达连接至一个或更多个叶片；并且其中，通过利用所述一个或更多个发电机对主旋翼变速箱施加驱动载荷以经由所述两个或更多个电动马达将来自旋翼的机械能转换成电能来使旋翼的旋转减速，其中，电分布式反扭矩系统产生方向相反的推力。
更多227. 飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器
申请号: CN202210011288.7
申请日: 2022-01-06
公开（公告）号: CN114465065B
公开（公告）日: 2023-11-03
发明人: 王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
更多228. 一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机
申请号: CN202211190603.3
申请日: 2022-09-28
公开（公告）号: CN115402523A
公开（公告）日: 2022-11-29
发明人: 文乐; 吴永华; 史章峰; 李剑武; 刘军利; 王亚军
本发明公开了一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的一侧固定连接有进气接口，所述进气接口的一侧螺纹连接有探测管，所述探测管的内壁固定连接有吸气泵，所述吸气泵的两侧均固定连接有吸气管，且两个吸气管之间相通。本发明中，通过设置的动力组件、外框、活动框、转杆、传动齿轮、传动组件、转轴和第二电机，可以根据需要控制摄像头拍摄角度，使得摄像头具有更广的拍摄视角，有利于多旋翼无人机自主巡线时采集图像信息，同时采用嵌入式设计，无需搭载云台相机，从而降低整体重量，增加多旋翼无人机续航。
更多229. 飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器
申请号: CN202210011288.7
申请日: 2022-01-06
公开（公告）号: CN114465065A
公开（公告）日: 2022-05-10
发明人: 王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
更多230. 一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统
申请号: CN202311147388.3
申请日: 2023-09-06
公开（公告）号: CN117075625A
公开（公告）日: 2023-11-17
发明人: 武震公; 杨东晓; 王子一; 徐华兴; 李江涛; 胡可
本发明公开了一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统，包括探测模块，用于实时采集探测到的附着目标信息，并将所述附着目标信息传输至机载任务计算机；机载任务计算机，用于对所述探测模块的数据信息进行分析处理，并规划出飞行路径点；飞行控制模块，用于控制多旋翼无人机根据飞行路径点进行飞行；本发明通过图像采集设备对目标进行跟踪，并使得附着目标在无人机正前方，通过激光探测器以及超声波探测器为无人机提供导航信息，不依赖外部辅助导航来实现附着飞行，以此来达到飞行过程的全自主精准控制；通过对最终附着目标点的位置、速度、姿态进行约束，使得无人机机腹部贴向附着目标的表面，实现多旋翼无人机自主精准地附着在目标表面。
更多231. 一种共轴旋翼直升机主减速器连接撑杆设计方法
申请号: CN202110423356.6
申请日: 2021-04-20
公开（公告）号: CN113086237B
公开（公告）日: 2023-03-14
发明人: 袁李斌; 田中强; 邵元新
本发明属于航空器结构强度设计技术领域，具体涉及一种共轴旋翼直升机主减速器连接撑杆设计方法。包括如下步骤：S1：确定共轴旋翼直升机主减速器撑杆的安装形式，并且初步确定撑杆安装数量以及安装位置；S2：建立传载分析模型，确定载荷平衡方式，形成撑杆布置方案；S3：基于实际载荷六力素对所述步骤S2中形成的撑杆布置方案进行载荷计算，分别计算各撑杆载荷；S4：撑杆布置方案优化。本发明设计考虑主减速器采用撑杆形式安装，其有利于载荷传递、强度分析以及结构设计。
更多232. 一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统
申请号: CN201510896228.8
申请日: 2015-12-07
公开（公告）号: CN105449876B
公开（公告）日: 2018-08-24
发明人: 徐新民; 陈昌虎; 杨恩泽; 颜敏
本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统，包括地面监控站、巡线多旋翼飞行器和充电站网络；在巡线过程中，飞行器会实时监测电池组剩余电量，并经过计算分析当前电量是否需要充电。若需要，会利用主控导航模块自主飞往目标充电站，并结合视觉对接和蓝牙4.0辅助对接来完成飞行器与充电站高精度对接；充电站采用基于E类功率放大器逆变方式来传输电能，系统充电效率最高可达80％。待充电完成后，返回原地点继续执行巡线任务，从而确保飞行器长时间执行巡线任务。
更多233. 一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法
申请号: CN201610444996.4
申请日: 2016-06-20
公开（公告）号: CN105955302A
公开（公告）日: 2016-09-21
发明人: 张清勇; 牟意红; 孙帅; 柳石林
本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机。本发明能在无人机姿态平稳的条件下，保证测量精度，实现多维度、不同污染物的浓度检测。
更多234. 旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
申请号: CN202110046970.5
申请日: 2021-01-14
公开（公告）号: CN112859589B
公开（公告）日: 2022-04-15
发明人: 郎凯; 夏品奇
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，以实现旋翼变转速直升机振动控制过程中旋翼载荷的实时跟踪和机体振动响应自适应控制的目的。本发明可精确跟踪旋翼载荷频率，根据载荷环境自适应调节控制系统参数，具备良好的控制效果和适应性，即使在旋翼载荷频率跨过直升机机体固有频率时也能对机体振动进行有效控制。
更多235. 全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统
申请号: CN202210354250.X
申请日: 2022-04-06
公开（公告）号: CN114852355A
公开（公告）日: 2022-08-05
发明人: 金凯; 王金仕; 金超; 杜海波; 张轶平
本发明涉及雷电防护设备领域，具体涉及一种全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统。本发明的接闪系统包括多旋翼空中自动稳定系统、大气电场监测系统、中央控制系统、飞行器供电储能系统和飞行器起降回收控制机构；多旋翼空中自动稳定系统包括多旋翼飞行器，以及安装于多旋翼飞行器上的自放电接闪针头。该防护接闪系统通过多旋翼飞行器升空至设定的接闪高度并牵拉柔性导电引下线,使自放电接闪针头与云层的雷云接闪，通过柔性导电引下线把雷电流导入接地装置，泄放到大地。本发明减少和消除雷雨云团对地面建筑物、人员、设备、设施等的放电，减少直击雷的雷击灾害，达到主动防雷的效果。
更多236. 一种直升机主旋翼增压心轴的初步压力测试方法
申请号: CN202210378441.X
申请日: 2022-04-12
公开（公告）号: CN114778274A
公开（公告）日: 2022-07-22
发明人: 孙志武
本发明涉及复合材料测试技术领域，具体为一种直升机主旋翼增压心轴的初步压力测试方法，所述方法包括以下步骤：在增压心轴下部工作区域粘贴双面胶带，上部工作区域铺设一底层聚乙烯保护膜；在增压心轴的底层聚乙烯保护膜上铺设预浸料层；在增压心轴表面铺设一顶层聚乙烯保护膜；在增压心轴表面的工作区域铺设一层排水织物，使得排水织物覆盖顶层聚乙烯保护膜；在增压心轴表面的工作区域的排水织物上安装真空管；在增压心轴表面的工作区域的排水织物表面铺设真空膜；通过真空管对增压心轴表面的排水织物进行抽真空加压处理。该方法进行复合材料的填充作业后能对填充物进行加压测试，以达到生产要求，获取更加优质的产品，提高生产效率。
更多237. 一种共轴旋翼直升机主减速器连接撑杆设计方法
申请号: CN202110423356.6
申请日: 2021-04-20
公开（公告）号: CN113086237A
公开（公告）日: 2021-07-09
发明人: 袁李斌; 田中强; 邵元新
本发明属于航空器结构强度设计技术领域，具体涉及一种共轴旋翼直升机主减速器连接撑杆设计方法。包括如下步骤：S1：确定共轴旋翼直升机主减速器撑杆的安装形式，并且初步确定撑杆安装数量以及安装位置；S2：建立传载分析模型，确定载荷平衡方式，形成撑杆布置方案；S3：基于实际载荷六力素对所述步骤S2中形成的撑杆布置方案进行载荷计算，分别计算各撑杆载荷；S4：撑杆布置方案优化。本发明设计考虑主减速器采用撑杆形式安装，其有利于载荷传递、强度分析以及结构设计。
更多238. 旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
申请号: CN202110046970.5
申请日: 2021-01-14
公开（公告）号: CN112859589A
公开（公告）日: 2021-05-28
发明人: 郎凯; 夏品奇
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，以实现旋翼变转速直升机振动控制过程中旋翼载荷的实时跟踪和机体振动响应自适应控制的目的。本发明可精确跟踪旋翼载荷频率，根据载荷环境自适应调节控制系统参数，具备良好的控制效果和适应性，即使在旋翼载荷频率跨过直升机机体固有频率时也能对机体振动进行有效控制。
更多