车辆、其控制方法和制动装置
Abstract:
在制动过程中,基于电池的输入限制Win和制动踏板位置BP设定下限制Tm2min和Tm3min(S190),并且设定的下限制Tm2min和Tm3min限制从电动机MG2和MG3输出的再生转矩(S220)。这防止了当车辆速度被减小时由于液压制动器不能跟随电动机MG2和MG3输出的再生转矩的突然变化而引起的过剩制动力的输出和转矩冲击。
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