一种具有变胞功能的装载机构及其实现方法
摘要:
一种具有变胞功能的装载机构,包括铲斗翻转机构和铲斗抬升机构。所述装载机构在进行装载任务时其自身的拓扑结构根据需要自动改变。所述装载机构在进行铲装阶段、铲斗翻转阶段、卸料阶段和铲斗回转阶段的任务时,其拓扑结构为铲斗翻转机构的结构;所述装载机构在进行铲斗抬升阶段和铲斗下降阶段的任务时,其拓扑结构为铲斗抬升机构的结构。本装载机构可按不同阶段的工作需求改变其拓扑结构。本装载机构只需一台电机就能完成各个阶段的翻转、抬升、装载、卸料等任务。本发明克服了传统液压式装载机构漏油、可靠性难保证的缺陷,并且制造成本低,保养维护方便。
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