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公开(公告)号：CN103132550B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310051723.X
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机，包括多自由度连杆机构、内燃机及传动装置。该机由内燃机驱动，内燃机通过传动装置将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过对传动装置中离合装置、换向装置的人工操作，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在几种各主动杆驱动状态的配合作用下，实现其动臂抬升支链、斗杆摆动支链、铲斗翻转支链相互配合运动，使铲斗按照操作者的意图实现可变化的复杂运动轨迹，完成各种复杂挖掘作业。该机避免了液压式挖掘机液压元件制造成本高、维护保养复杂的缺点，也避免了采用控制电机驱动多自由度连杆机构各主动杆时受到的电力供应限制，方便野外施工。
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公开(公告)号：CN102561418B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102619241B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102561419B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210007857.7
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102579137B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210084872.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673657B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210176983.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 广西大学
IPC: B62D25/08
Abstract: 实现汽车两厢转换三厢的变胞机构，该变胞机构的第一主动杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与后备箱第一侧面一端连接，后备箱第一侧面另一端与后备箱后面一端连接；第二主动杆一端与第二伺服电机连接，另一端与第二连杆一端连接；第二连杆另一端与后备箱第二侧面一端连接，后备箱第二侧面另一端与后备箱后面另一端连接；后备箱第一底面一端与车体连接，另一端与后备箱第二底面一端连接，后备箱第二底面另一端与后备箱后面连接；后备箱第一顶面一端与车体连接，另一端与后备箱第二顶面连接。本发明能够实现汽车两厢转换成三厢的变胞功能，使汽车既有两厢车的方便灵活性，又有三厢车载空间大的优点。
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公开(公告)号：CN102444150B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110283396.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 广西大学
Abstract: 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包括二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第五液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间两维转动，整个挖掘机能实现空间五活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN103205989A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310124202.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、四根连杆、四个三角架、大臂、第一锁止盘、绞盘、手摇柄、锁止器、三个滑轮、第一钢丝绳，抓取机构包括大臂、抓手、第二锁止盘、第二拉杆、四个滑轮、弹簧、第二钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN103195115A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124204.1
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧和钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为串联的两个四杆机构，使用时仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时使第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN103161184A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310124203.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种简易手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、七根连杆、两个三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二锁止盘、第二拉杆、抓手、四个滑轮、弹簧、钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间，提高了工作效率。所述装载机大臂与一组双摇杆机构连接，大臂转动角度大，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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