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公开(公告)号：CN103710528B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310683458.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104476054B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410814474.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103752449B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310675221.4
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及喷枪基座回转，以带动腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构及喷枪回转机构在工作空间的回转，本发明杆件可制成轻杆，机构动力学性能好、性能稳定、可靠性好，能满足高速高精度喷涂要求；且具有工作空间大，灵活度高，控制方便，加工简单，工作可靠的优点，不仅适应于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
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公开(公告)号：CN104192461B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410481954.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式垃圾车，包括：车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；连杆机构，其与所述车厢后盖连接；垃圾压实卸料机构，其安装于所述垃圾车的车厢内；装料机构，其安装于所述垃圾车的车厢的外侧。该垃圾车采用连杆驱动代替液压驱动，因连杆机构的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，同时还避免了温度等环境因素对液压系统的工作的不利影响。
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公开(公告)号：CN103737578B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310675114.1
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人，包括并联的三个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，并联连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个闭环子链和机身的合成运动实现控制末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，由连杆进行控制，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703941B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC: A01F1/04
Abstract: 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN104647354A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410826350.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式混联搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第五连杆一端刚性连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第三连杆一端与旋转机架连接另一端连接在第二连杆上；腰杆一端与旋转机架连接另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与旋转机架连接另一端与第四连杆一端连接另一端与第十连杆一端连接另一端连接在第二复合铰链上。本发明承载能力强，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，而且该搬运器人结构紧凑，工作空间大。
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公开(公告)号：CN104647335A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410828925.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种可控多连杆搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第六连杆一端刚性连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第三连杆一端与机架连接另一端连接在第二连杆上；腰杆一端与机架连接另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与机架连另一端与第四连杆连接，第四连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在第二复合铰链上。本发明承载能力强操作灵活，可以实现智能化，数控化，通过伺服电机驱动控制，而且该搬运器人结构紧凑，工作空间大。
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公开(公告)号：CN104626109A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410829135.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式混联搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第五连杆一端刚性连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第三连杆一端与旋转机架连接另一端连接在第二连杆上；腰杆一端与旋转机架连接另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与旋转机架连接另一端与第四连杆一端连接另一端与第十连杆一端连接另一端连接在第二复合铰链上。本发明承载能力强，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，而且该搬运器人结构紧凑，工作空间大。
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公开(公告)号：CN104626107A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410825915.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端与基座连接上端与三角支撑板的第一连接端连接；第二摆动连杆下端与基座连接上端与三角支撑板的第二连接端连接；第二连杆一端与三角支撑板的第三连接端连接另一端连接在手腕上；升降大臂一端与三角支撑板的第二连接端连接另一端连接在手腕上；滑动插销安装在第二摆动连杆的滑道内，升降连杆一端与滑动插销连接另一端连接在升降大臂上；主动杆下端与基座连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一连杆上。本发明克服了将电机安装在关节上所导致的机械臂刚性差、惯量大、关节误差容易积累、反映不灵敏等缺点，提高了工作效率和稳定性。
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