行驶环境预测装置以及车辆控制装置及其方法
Abstract:
本发明提供一种行驶环境预测装置,其以简单的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测,且为对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的行驶环境预测装置。行驶环境预测装置具备:第一停车时间率计算部,其对第一期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第一停车时间率(短期间停车时间率(RS));第二停车时间率计算部,其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算,以作为第二停车时间率(长期间停车时间率(RL));行驶环境预测部,其根据短期间停车时间率(RS)及长期间停车时间率(RL)来对所述行驶环境进行预测。
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