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公开(公告)号:CN113022554B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202010794852.8
申请日:2020-08-10
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象,开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备:可靠度算出部,算出减速对象的检测可靠度;支援内容选择部,根据所算出的检测可靠度,从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容;以及驾驶支援部,执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援,在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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公开(公告)号:CN112849133B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011345038.4
申请日:2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置构成为,判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类,判定是否丢失了所述减速对象,在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为,当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时,将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知,当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。
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公开(公告)号:CN110316191A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910202357.0
申请日:2019-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下,抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备:取得单元(14),当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下,取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机;和控制单元(15),在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下,在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
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公开(公告)号:CN106240558A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610388385.2
申请日:2016-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制系统,包括:发动机;包括空调的多个附件;电池;发电机;和ECU,该ECU被配置为:自动停止发动机,控制发电机对电池充电或放电,禁止发动机自动停止,计算在空调的操作期间作为发动机能够自动停止的时间长度的第一停止时间,计算作为估计的消耗电量的第一电量,计算作为预测车辆在将来要停止的时间长度的第二停止时间,计算作为估计的消耗电量的第二电量,并且基于第一电量和第二电量确定SOC目标值。
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公开(公告)号:CN105392984A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201480036250.9
申请日:2014-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 栃木康平
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02N11/0825 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N2200/061 , F02N2200/064 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于执行怠速停止的内燃机的控制装置。所述控制装置包括阈值设定单元和执行禁止单元。所述阈值单元设定电池的充电率的阈值并且将电池温度低时的所述阈值设定为小于电池温度高时的所述阈值。所述阈值用于判定是否允许所述怠速停止的执行。所述执行禁止单元在所述电池的充电率小于所述阈值时禁止所述怠速停止的执行。所述阈值由所述阈值设定单元设定。
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公开(公告)号:CN105083260A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510239179.0
申请日:2015-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02N11/0862 , B60W10/06 , B60W10/26 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02N11/0822 , F02N2200/061 , F02N2200/062 , F02N2200/101 , F02N2300/2006 , F02N2300/2011 , H02J7/1438 , H02J7/1446 , H02P9/00 , Y02T10/7005 , B60W10/08 , B60W30/18054 , B60W40/00 , B60W2510/242 , B60W2520/04 , B60W2710/242 , B60W2710/30
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法。计算辅助机构电流量,该辅助机构电流量用于安装在车辆(200)中的辅助机构(70)中。基于车辆(200)的行驶历史来计算车辆(200)的停车时间比率,并且计算基于停车时间比率而估计的车辆(200)的估计停车时间。基于根据估计停车时间和辅助机构电流量而获得的估计消耗电流量,来设定SOC阈值(DP)。当电池(40)的蓄电状态的值小于SOC阈值(DP)时,使安装在车辆(200)中的发电机(35)运行,使得电池(40)的蓄电状态的值恢复到变得大于SOC阈值(DP)。
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公开(公告)号:CN103946518A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201180074922.1
申请日:2011-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/033 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/18018 , B60W2510/244 , B60W2710/244 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法,其进一步提高车辆的耗油率。本发明为一种被搭载于具有发动机、和通过由发动机的动力所驱动的交流发电机的发电量而能够进行充电的蓄电池的车辆上的车辆控制装置。车辆控制装置具备:怠速停止控制部(90);蓄电池SOC计算部(120),其求出蓄电池的SOC;怠速停止用容量设定部(110),其在车辆行驶时,针对蓄电池的可使用的SOC范围而对怠速停止用容量进行设定,所述怠速停止用容量为,预计在由怠速停止控制所控制的从发动机停止起至再启动为止的停止与启动期间内所使用的容量;剩余容量控制部(130),其在车辆行驶时,对交流发电机的发电量进行控制,以避免与通过所述SOC相对应的、所述可使用的SOC范围内的剩余容量低于所述怠速停止用容量。
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公开(公告)号:CN114056314B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202110870711.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置,在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下,进行自身车辆的减速支援,所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部,所述第一减速支援执行部,在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下,执行第一减速支援,所述第二减速支援执行部,在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下,执行第二减速支援,在第一减速支援和第二减速支援中,减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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公开(公告)号:CN115339446A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210431259.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置,被配置为:基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆;当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时,基于来自外部传感器的检测结果,判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向;以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时,执行减速辅助,以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。
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公开(公告)号:CN112874513A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202011243711.3
申请日:2020-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 支援向箭头式信号机行驶的车辆的驾驶的驾驶支援装置,在基于能够点亮箭头信号的信号机的识别结果的驾驶支援中,能够使支援时机提前并减轻给乘员带来心烦,具备:识别部,基于检测车辆外部环境的信息的外部传感器的检测结果,识别箭头式信号机的点亮和行进许可方向;比较部,比较由识别部识别出的行进许可方向和车辆的预定行进方向;支援部,基于比较部的比较结果进行驾驶支援;判定部,基于外部传感器的检测结果判定车辆的周边车辆行驶状态;推定部,基于判定部的判定结果推定箭头式信号机的行进许可方向,比较部在由识别部识别出箭头式信号机的点亮、且没有识别出行进许可方向的情况下,比较由推定部推定出的行进许可方向和车辆的预定行进方向。
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