本发明涉及一种车辆。该车辆包括电动机(20)、检测电动机(20)的旋转角的分解器(23)、对电动机(20)的旋转变速并且将经变速的旋转传递到驱动轴的自动变速机(40)，以及执行用于校正分解器(23)的误差的学习控制和自动变速机(40)的变速控制的ECU(100)。ECU(100)控制自动变速机(440)，使得当执行学习控制时，在预定车速下，变速比变得高于不执行学习控制时的变速比。通过如上所述控制自动变速机(40)，即使当车辆以低速行驶时，电动机(20)的转速易于达到或高于执行分解器(23)的学习控制的转速。因此，能提早获得执行分解器(23)的学习控制的机会。