Invention Grant
- Patent Title: 碰撞回避辅助装置
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Application No.: CN201711395786.1Application Date: 2017-12-21
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Publication No.: CN108216226BPublication Date: 2020-10-27
- Inventor: 西村太贵 , 齐木広太朗
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京金信知识产权代理有限公司
- Agent 苏萌萌; 黄明武
- Priority: 2016-249144 2016.12.22 JP
- Main IPC: B60W30/09
- IPC: B60W30/09 ; B60W30/095 ; B60T7/22
Abstract:
本发明提供一种碰撞回避辅助装置。所述碰撞回避辅助装置通过根据车辆所行驶的行驶车道与行人的位置关系而对碰撞回避辅助控制的工作条件进行变更，从而能够可靠地执行必要性较高的碰撞回避辅助控制且能够降低执行必要性较低的碰撞回避辅助控制的可能性。车辆轨道预测单元在相对位置检测单元至少一次检测出被物标类别判断单元判断为行人的物标位于行驶车道上时成立的放大条件成立之时，与放大条件未成立时相比，使车辆预测轨道的所述宽度变大。
Public/Granted literature
- CN108216226A 碰撞回避辅助装置 Public/Granted day:2018-06-29
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