本发明公开了一种基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法，优先转向系统中的液压泵的进油端与液压油箱连通，液压泵的出油端一方面与先导手柄相连，液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通；先导手柄又与举升阀连通，用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能；插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通，转向器又与液压油箱相连通，液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后，在阻尼的前后产生压差ΔP，插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置；根据铰接式自卸车的工作状态，插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求。本发明采用插装式换向阀实现了铰接式自卸车转向优先的功能，节省了空间、节约了成本。