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公开(公告)号：CN107813809B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710972279.3
申请日：2017-10-18
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车减小行车制动行程的液压系统，包括液压油箱、液压泵、组合制动阀、蓄能器组、踏板阀、后制动阀和制动器；液压泵的压力油出口分别与组合制动阀的压力油入口及组合制动阀中的液控先导阀的先导油口连接，组合制动阀的高压油出口与踏板阀的两个进油口连接，踏板阀的高压油出口与后制动阀的入口连接，踏板阀的先导油口和组合制动阀的先导油路连通，后制动阀的两个出口与制动器的两个油口连接，用于解除驻车制动及实施后行车制动，各阀的卸荷油路汇集后与液压油箱连接。本发明使得行车制动在一定压力基础上上升到制动器起作用的制动压力，从而能够缩短行车制动时间，提高制动效能。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN115143221B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN109606233A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910126205.7
申请日：2019-02-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控制方法，控制系统包括仪表盘、操作手柄、电控换向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装置；仪表盘与控制器相连；电控换向阀一端与控制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与倾卸油缸相连；角位移传感器与控制器相连，控制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显示；操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出信号，实现对倾卸作业的控制；报警装置与控制器相连，用于提醒驾驶员。本发明减少了对控制器的不必要占用，实现了整车高度和倾卸角度的实时显示和定位，解决了各种限高空间的精确倾卸控制。
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公开(公告)号：CN109572811A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062960.3
申请日：2019-01-23
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法，优先转向系统中的液压泵的进油端与液压油箱连通，液压泵的出油端一方面与先导手柄相连，液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通；先导手柄又与举升阀连通，用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能；插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通，转向器又与液压油箱相连通，液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后，在阻尼的前后产生压差ΔP，插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置；根据铰接式自卸车的工作状态，插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求。本发明采用插装式换向阀实现了铰接式自卸车转向优先的功能，节省了空间、节约了成本。
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公开(公告)号：CN115556527A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211423117.1
申请日：2022-11-15
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种充放气系统、可自动调压的油气悬架系统及调压方法，充放气系统包括补气装置、第一油源机构、第二油源机构和阀组件，补气装置包括油液腔和气腔，补气装置的油液腔的卸油口设有第一控制阀，补气装置的气腔的通气口设有相互串联的第二控制阀和第三控制阀；第一油源机构的输油端与补气装置的油液腔相连接；阀组件的第一输出端与第三控制阀连接，阀组件的第二输出端分别与第一控制阀和第二控制阀连接；第二油源机构的输油端与阀组件的输入端连接。本发明解决双腔蓄能器在车辆重载时的可压缩行程不足的问题；通过改变油气悬架在车辆重载时的刚度特性，解决油气悬架在重载工况下刚度过大的问题，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN113147551A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110562134.2
申请日：2021-05-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种超大吨位三桥刚性矿用自卸车，刚性车架上方设置有货箱减震系统和驾驶室；举升系统的一端与刚性车架连接，另一端与货箱减震系统连接；转向系统设置在刚性车架上；刚性车架下方设置有悬架系统和动轴布置系统；驾驶室下方设置有传动系统；传动系统与传动轴布置系统连接；智能润滑系统设置驾驶室内部；本发明具可以将货箱载荷均分在车架横梁和纵梁上，避免货箱载荷集中在车架纵梁上出现断裂；防止车辆转向过程中货箱左右偏摆，避免造成侧翻等安全事故；性能优越，而且便于维护，可以降低路面反馈对车架的冲击，提高车架基体的疲劳寿命；适应不同的矿山路面，提高传动系统可靠性；更加智能化；可以降低了整车故障率。
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