- 专利标题: 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
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申请号: CN201811326796.4申请日: 2018-11-08
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公开(公告)号: CN109634407B公开(公告)日: 2022-03-04
- 发明人: 代京 , 王振亚 , 阳佳 , 王琳娜 , 程奇峰 , 袁本立 , 李旗挺 , 宋盛菊 , 雍颖琼 , 刘冬 , 杜立超 , 张宏江 , 赵大海 , 刘岱 , 杨玉堃
- 申请人: 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区北京9200信箱38分箱
- 专利权人: 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区北京9200信箱38分箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 张丽娜
- 主分类号: G06F3/01
- IPC分类号: G06F3/01 ; G06K9/62
摘要:
本发明涉及人机混合智能交互控制领域,特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求,利用视觉跟踪与脑机接口技术,采集人体的视觉和意识信号,作为多模态信息通道的输入;开发基于数字头盔的增强现实环境,设计基于事件触发的集成采样接口,实现信息流的移动式同步采集与输出;利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子,实现人体生理信息在特征层和权重层的融合;在数字头盔集成条件下,实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
公开/授权文献
- CN109634407A 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法 公开/授权日:2019-04-16