一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
摘要:
本发明涉及人机混合智能交互控制领域,特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求,利用视觉跟踪与脑机接口技术,采集人体的视觉和意识信号,作为多模态信息通道的输入;开发基于数字头盔的增强现实环境,设计基于事件触发的集成采样接口,实现信息流的移动式同步采集与输出;利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子,实现人体生理信息在特征层和权重层的融合;在数字头盔集成条件下,实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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