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公开(公告)号：CN109634300B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
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公开(公告)号：CN107760028B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN104218435A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410484000.3
申请日：2014-09-19
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01S3/042
摘要： 一种基于板条式激光器的高密度热流相变储热散热系统，包括一体化层流结构、液体循环管路、相变储热散热装置和导热液体；一体化层流结构包括第一分流结构、第二分流结构、全反射板条和晶体板条；相变储热散热装置包括相变材料和相变材料固定结构；导热液体从液体循环管路中进入第一分流结构、晶体板条间缝隙和第二分流结构，将全反射板条与晶体板条的热量带走，导热液体从低温变为高温；导热液体相变储热散热装置中流过，相变材料吸收导热液体中热量，从固态变为液态，流经的导热液体从高温变为低温继续循环，激光器停止工作后，相变材料缓慢散热，由液态还原为固态；相变储热散热装置可重复使用，适用于Nd:YAG、Yb:YAG等多种板条式固体激光器。
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公开(公告)号：CN109710062B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811512400.5
申请日：2018-12-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法，采用了脑手协同控制的方法，能够更好地解读出使用者想表达的控制意图，提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中，将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数，能提取出使用者之间共同的信号特征，不依赖于使用者的个体特征，实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足，以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN109492750B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号：CN109634407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN104218435B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410484000.3
申请日：2014-09-19
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01S3/042
摘要： 一种基于板条式激光器的高密度热流相变储热散热系统，包括一体化层流结构、液体循环管路、相变储热散热装置和导热液体；一体化层流结构包括第一分流结构、第二分流结构、全反射板条和晶体板条；相变储热散热装置包括相变材料和相变材料固定结构；导热液体从液体循环管路中进入第一分流结构、晶体板条间缝隙和第二分流结构，将全反射板条与晶体板条的热量带走，导热液体从低温变为高温；导热液体相变储热散热装置中流过，相变材料吸收导热液体中热量，从固态变为液态，流经的导热液体从高温变为低温继续循环，激光器停止工作后，相变材料缓慢散热，由液态还原为固态；相变储热散热装置可重复使用，适用于Nd:YAG、Yb:YAG等多种板条式固体激光器。
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公开(公告)号：CN114132533B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111274758.0
申请日：2021-10-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；安装底板整体安装在摆杆支架上，其余部分安装在安装底板上；减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接；行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关，向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号：CN109634407B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN114087090A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326417.3
申请日：2021-11-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李波 , 赵建波 , 粆安安 , 袁本立 , 赵胜 , 王海英 , 陈亮 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
IPC分类号： F02K9/95
摘要： 本发明提供了一种重复使用低温动力系统贮箱小气枕增压系统及方法，包括地面增压系统、器上增压系统、自生增压系统和采集控制系统；地面增压系统用于在发动机点火前对燃料贮箱和液氧贮箱完成常温氦气增压；自生增压系统用于与器上增压系统在发动机启动初期共同实施对液氧贮箱的增压，并在发动机启动稳定后独立对液氧贮箱增压；采集控制系统用于采集燃料贮箱和液氧贮箱的气枕压力，处理后根据燃料箱增压气路和氧箱增压气路上各电磁阀的压力控制带输出该电磁阀的控制指令，控制燃料箱增压气路和氧箱增压气路的通断。
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