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公开(公告)号：CN114279677B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式(56)对比文件谷家扬;谢玉林;陶延武;黄祥宏;吴介.新型浮式钻井生产储油平台涡激运动数值模拟及试验研究.上海交通大学学报.2017,(第07期),第878-885页.王宏伟;罗勇;苏玉民.悬链线式系泊及立管系统等效截断设计.哈尔滨工程大学学报.2010,(第12期),第1565-1572页.
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公开(公告)号：CN114216666A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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公开(公告)号：CN109710062B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811512400.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法，采用了脑手协同控制的方法，能够更好地解读出使用者想表达的控制意图，提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中，将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数，能提取出使用者之间共同的信号特征，不依赖于使用者的个体特征，实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足，以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN111098647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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公开(公告)号：CN109492750B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN105183937B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114216666B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111532025.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种仿生潜航器摆动推进性能一体化测试平台，包括仿生鱼摆动器，用于模拟被测仿生潜航器；动力驱动系统，用于动仿生摆动器在水箱中进行摆动运动；高速成像系统，获取仿生摆动器在水箱中的摆动形态图像；PIV测速仪，实时获取仿生摆动器的摆动作用下水箱中流体流场的速度；数据测量系统，实时监测仿生摆动器运动状态下的噪声辐射特性、实时监测仿生摆动器运动状态下连杆的应变量；信息控制系统，发送同步触发信号至动力驱动系统、高速成像系统和数据测量系统，统一控制仿生摆动系统、高速成像系统、数据测量系统的工作状态；信息处理系统，综合仿生摆动器的摆动频率、摆动幅值、噪声、应力、速度，对仿生摆动推进器的综合性能进行评价。
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公开(公告)号：CN109634407B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN111176449A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
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