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公开(公告)号：CN115687906A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400979.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时域特征的多生命体征情绪识别方法和系统，该方法包括：基于深度卷积神经网络，对多生命体征进行时域融合和特征提取，得到融合深度特征；基于时域特征捕捉的注意力神经网络模型，对融合深度特征进行优化，得到注意力融合特征；基于深度神经网络模型，对注意力融合特征进行降维度特征提取和映射，得到情绪识别结果。本发明采用易获得的多生命体征信号作为情绪识别的判断依据，并基于人工智能算法实现情绪识别。
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公开(公告)号：CN107885124B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106444514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN109495494A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811495280.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L69/03 , H04L63/0428 , H04L69/163 , H04W4/42 , H04W12/02 , H04W80/06
Abstract: 一种VDES数据传输的帧结构配置方法，用于岸站与管理中心之间的数据传输，所述帧结构的应用数据域包括业务数据和配置管理数据，业务数据包括自动识别系统业务数据、特定应用消息业务数据、VHF数据交换业务数据，其中VHF数据交换业务数据包括但不局限于证书文件、电子海图数据。根据配置数据中的载波频率，对业务数据中的电子海图数据进行分包，然后管理中心将分包后的电子海图数据发送给岸站。采用动态的数据管理和传输方式，大幅提高系统的运行效率和使用灵活性，提升系统多岸站的管理能力。
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公开(公告)号：CN109492750A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN107760028A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN105157906B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510544190.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器高速飞行过程中微压力测量装置及测量方法，微压力测量装置包括薄膜电容式传感器和热阴极电离式传感器，控制电路首先控制电源模块为所述薄膜电容式传感器供电，当薄膜电容式传感器检测到的压力小于设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器供电，进行压力检测；当薄膜电容式传感器或者热阴极电离式传感器检测到的压力大于所述设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器断电。采用了热阴极两种传感器相结合的方式测量，测量区段覆盖1000Pa‑1mPa，测量精度可达0.2mPa，有效解决飞行器高速飞行过程中的微小压力测量问题。
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公开(公告)号：CN104199324A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413118.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种多模态遥测可靠切换方法，该方法按照遥测需求对飞行器的遥测模态进行定义，并通过遥控指令和程控指令组合的方式对遥测模态切换进行触发，对飞行器遥测模态实时监控，如果遥测模态切换与遥控指令或程控指令的设定结果不一致，则重新发送遥测指令或程控指令，进行再次触发，确保遥测模态实现准确切换，本发明方法可以实现大规模、多特性数据的采集、存储和传输，并根据飞行器的任务阶段、任务模式，实时调整遥测模态。
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公开(公告)号：CN111098647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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