本发明公开了一种载人离心机姿态运动误差分类的过载、姿态模拟方法，包括参数初始化化：初始化迭代计数n,初始化离心机各物理轴运动角度；获取模拟飞机的六自由度运动参数；解算纯过载模拟时的各轴运动角度及角速度；依据主轴到座舱的转动顺序，计算离心机座舱相对大地坐标系的运动角速度；对比飞机转速方向wxa与离心机座舱的滚转方向转速wxc；对比飞机转速方向wya与离心机座舱的俯仰方向转速wyc；选择算法分支，并执行相应算法。通过本发明，可以实现协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。