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公开(公告)号：CN119565789A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440043.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多级式平衡调节系统，包括多个相互平行的配重单元、支撑导轨、承载滑块、驱动机构、传动轴、多个驱动齿轮。本发明有效提升平衡调节系统的调节能力。采用多级式平衡调节系统，能够有效提升系统中承力的螺纹圈数，提高螺纹结构的整体承载能力，从而能够允许将平衡调节系统的总体重量进一步提升以提高其平衡调节能力。具有良好的设计扩展性。通过多级串联的模块化设计形式，当对转臂进行配平所需的平衡质量增大时，可以增加配重单元的数量，反之亦然。因此该结构设计具有很好的扩展性。实际应用中，根据不同土工离心机实验端的负载规模，对配重端的平衡调节系统重量、配重单元数量进行调整即满足需求。
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公开(公告)号：CN116809247A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794165.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/14
Abstract: 本发明公开了一种离心机用快速平衡装置及方法，在离心机转轴的第一侧转臂上沿离心力方向开设有滑槽，滑槽的第一端靠近离心机转轴，滑槽的第二端远离离心机转轴；释放机构安装在离心机转轴的第一侧转臂上，配重块置于滑槽内的第一端，且配重块与释放机构锁定连接；释放发射物体时，释放机构同步释放配重块，配重块沿滑轨从滑槽的第一端移动至第二端，配重块碰到缓冲机构后停下，离心机系统质心快速达到新的平衡。本发明利用旋转发射离心机快速旋转的特性，利用配重块所受离心力快速移动，从而实现快速配平，具有结构简单可靠、响应速度快等特点，实现旋转发射离心机在发射物体或土工离心机模型突然垮塌后快速重新达到平衡。
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公开(公告)号：CN109144101B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811043985.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。
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公开(公告)号：CN111739380A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010719535.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种四自由度载人离心机，包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统；传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动，偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直，所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本发明的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。
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公开(公告)号：CN109556826A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063210.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超重力场下的并行导向式波浪模拟发生装置，传动结构在波浪模拟过程中始终位于液体上方，避免了装置位于液体中对于波浪模拟产生的干扰，避免了超重力场下传动装置长期置于液体中因腐蚀等影响结构寿命与传动效果的问题，提高了结构的使用寿命；通过合理布局与结构设计，实现连缸部件的第二端与连板部件的第一端的转动连接处的转动轴心线在摇板结构的厚度中心面上，实现摇板结构由中位向左、右极限位置摆动过程分别对应的液压缸行程相等，从而简化了液压缸行程的控制方式，使其更易实现，同时能够更好的保证波浪模拟效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141819A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811123900.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了超重力场下的波浪模拟发生装置，吸波单元的采用能够增强吸波效果，降低反射波对波形的影响，保证波浪模拟实验对真实环境模拟的相似度；吸波单元可根据造波单元产生的波形来调整吸波板的位置和格栅开口大小，保证最优的吸波效果；造波单元以简单的结构形式实现了力的传递和运动的解耦，相比于以往传动路径长且结构复杂的传动结构，其受离心场变形导致机构卡死的影响更小，更容易保证传动机构的刚性与稳定性；且区别于传统地整体移动推板的方式，只推动推板的上部，推板所承受的载荷小，因此所需要的动力也小，适用于高水深、大幅值波浪的模拟。
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公开(公告)号：CN108888477A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810580282.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法,通过设定不同患者及不同康复阶段的各个关节的康复力矩曲线，根据患者关节力矩反馈，在康复训练过程中，柔软适配不同患者及不同康复阶段的训练需求，不会生硬拖拽患者下肢，与患者下肢进行柔性作用，提升患者康复体验且避免了外骨骼对患者可能造成的训练损伤；主动训练模式时，无需额外装置，将患者关节力矩按照设定的各个关节不同的主动训练力矩曲线进行训练，与能够灵活方便的实现对患者不同姿态下主动训练力矩的适配，提升了训练的灵活性及康复效果；被动康复训练时，对患者可能出现的痉挛进行保护，同时允许患者主动出力时超前于外骨骼运动，满足了训练的安全性同时避免触发误保护。
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公开(公告)号：CN113702705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110957556.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，工控机通过以太网与高频脉冲信号采集卡连接；工控机还与主轴伺服驱动器连接；高频脉冲信号发送卡与从轴伺服驱动器连接，主轴增量式圆光栅以及从轴增量式圆光栅分别与高频脉冲信号采集卡连接，从轴电机以及从轴绝对式圆光栅分别与从轴伺服驱动器连接；主轴电机以及主轴绝对式圆光栅分别与主轴伺服驱动器连接。
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公开(公告)号：CN111880435B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010733436.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得三自由度持续载荷模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取当前飞机实际飞行的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；等。本发明直接从持续载荷模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到持续载荷模拟器的角度补偿信号，可以在滚转角运动感知和俯仰角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。
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公开(公告)号：CN108766101B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811044735.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
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