本发明涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法。混合动力车辆包括：发动机，该发动机具有节气门和增压进气装置；第二MG(电动发电机)；驱动轮，所述驱动轮被连接至发动机和第二MG；以及控制器(HV-ECU)。在增压进气装置进行增压时，控制器执行减小速率限制处理，用于将目标发动机扭矩减小速率的大小限制为小于上限速率，以防止节气门开度迅速减小。此外，控制器执行MG再生控制，用于控制第二MG，使得通过第二MG的再生制动补偿由减小速率限制处理减小的发动机制动。