本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：在车辆处于串联驱动模式、且加速时，确定当前功率限值和车辆的当前需求功率；若当前需求功率大于当前功率限值，则获取电池包的可补偿功率；若可补偿功率大于零，则根据可补偿功率、当前需求功率及当前功率限值，确定发电机的目标发电功率；根据可补偿功率、当前需求功率以及当前功率限值，至少控制电池包对驱动电机进行放电补偿，以满足车辆驱动需求；根据目标发电功率，控制发动机运转。由此，可减小车辆加速时发电机的目标发电功率，以减缓发动机转速、扭矩增长，有效解决车辆在串联驱动模式下加速产生的NVH问题，降低车辆噪声和振动，车辆平稳性好、舒适性高，同时保证车辆动力性。