发明授权
- 专利标题: 一种煤矿井下无轨辅助运输机器人
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申请号: CN202011064585.5申请日: 2020-09-30
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公开(公告)号: CN112319653B公开(公告)日: 2021-10-12
- 发明人: 郝明锐 , 袁晓明 , 周德华 , 布朋生 , 吉强 , 刘志更 , 李大明 , 仇博 , 高源 , 韦建龙 , 王俊秀 , 龙先江 , 金雪琪 , 张鹏 , 张婷 , 索艳春
- 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市并州南路108号;
- 专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市并州南路108号;
- 代理机构: 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 赵江艳
- 主分类号: B62D63/02
- IPC分类号: B62D63/02 ; B62D63/04 ; B60R16/023 ; E21F13/00
摘要:
本发明属于煤矿井下运输领域,公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人,包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统;防爆轮式动力底盘用于承载;多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测,以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息;感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径,发布动作指令;主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器,用于在一方故障的情况下,另一方控制整机停车制动并发送故障信息;地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控,可以广泛应用于煤矿领域。
公开/授权文献
- CN112319653A 一种煤矿井下无轨辅助运输机器人 公开/授权日:2021-02-05