Invention Grant
- Patent Title: 一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法
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Application No.: CN202011572898.1Application Date: 2020-12-24
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Publication No.: CN112581505BPublication Date: 2022-06-03
- Inventor: 王强 , 范生宏 , 赵美风 , 勾志阳 , 张振鑫 , 王果 , 何龙 , 范文杰 , 崔铁军
- Applicant: 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
- Applicant Address: 天津市西青区宾水西道393号; ;
- Assignee: 天津师范大学,普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司,首都师范大学
- Current Assignee: 天津师范大学,普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司,首都师范大学
- Current Assignee Address: 天津市西青区宾水西道393号; ;
- Agency: 西安研创天下知识产权代理事务所
- Agent 郭璐
- Main IPC: G06T7/246
- IPC: G06T7/246 ; G06T7/33 ; G06T7/13 ; G06T5/00 ; G06T5/50
Abstract:
本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
Public/Granted literature
- CN112581505A 一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法 Public/Granted day:2021-03-30
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