公开(公告)号：CN112581505B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011572898.1

申请日：2020-12-24

申请人： 天津师范大学 ,  普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 ,  首都师范大学

发明人： 王强 ,  范生宏 ,  赵美风 ,  勾志阳 ,  张振鑫 ,  王果 ,  何龙 ,  范文杰 ,  崔铁军

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。

公开(公告)号：CN112581505A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011572898.1

申请日：2020-12-24

申请人： 天津师范大学 ,  普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 ,  首都师范大学

发明人： 王强 ,  范生宏 ,  赵美风 ,  勾志阳 ,  张振鑫 ,  王果 ,  何龙 ,  范文杰 ,  崔铁军

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。