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公开(公告)号：CN112581505A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112581505B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115512059A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144529.1
申请日：2022-09-20
申请人： 天津师范大学
摘要： 本发明提出了一种基于云技术的地表地物信息采集方法及系统，涉及地表信息处理技术领域。该方法包括：将目标区域迭代划分为多个网格。若任一网格中节点数量大于预设节点数量阈值，则该网格继续迭代划分，直至所有网格中节点数量均小于预设节点数量阈值。构建空间坐标系，获得各个网格中心点的坐标数据。根据采集时间和任一网格中心点的坐标数据，得到时空编码。按照空间坐标系，排列所有时空编码，得到时空存储信息。按照时间序列，将所有时空存储信息依次排列存储至数据库，使得数据库中的时空存储信息排列有序。当用户查询目标区域的地表地物信息时，从数据库中调取多个时间段的地表地物信息，以有效且准确地反映目标区域的地表时空变化情况。
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公开(公告)号：CN103034717B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210535664.9
申请日：2012-12-13
申请人： 天津师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于IT2 FS的区间II-型模糊地理区域拓扑关系确定方法，采用多尺度遥感数据和模糊地理实体模型构建拓扑关系分析系统。从多尺度的遥感数据中提取模糊地理对象的分布范围，而这个范围没法准确界定，只能用模糊方法表示。以区间II-型模糊数学模型表示模糊地理对象可能分布范围。区间II-型模糊拓扑关系计算系统由区间II-型模糊地理区域提取模块、区间II-型模糊边界提取模块、区间II-型模糊位置拓扑关系计算模块构成。多种尺度的遥感数据进入该系统，提取模糊分布范围，进而提取分布范围的边界区域。模糊位置拓扑关系计算模块利用模糊分布范围和边界区域跟房屋、城镇等数据做分析，得到一个模糊分析结果，实现了模糊位置拓扑关系的计算。
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公开(公告)号：CN103034717A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210535664.9
申请日：2012-12-13
申请人： 天津师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于IT2 FS的区间II-型模糊地理区域拓扑关系确定方法，采用多尺度遥感数据和模糊地理实体模型构建拓扑关系分析系统。从多尺度的遥感数据中提取模糊地理对象的分布范围，而这个范围没法准确界定，只能用模糊方法表示。以区间II-型模糊数学模型表示模糊地理对象可能分布范围。区间II-型模糊拓扑关系计算系统由区间II-型模糊地理区域提取模块、区间II-型模糊边界提取模块、区间II-型模糊位置拓扑关系计算模块构成。多种尺度的遥感数据进入该系统，提取模糊分布范围，进而提取分布范围的边界区域。模糊位置拓扑关系计算模块利用模糊分布范围和边界区域跟房屋、城镇等数据做分析，得到一个模糊分析结果，实现了模糊位置拓扑关系的计算。
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公开(公告)号：CN102564435A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210002513.7
申请日：2012-01-06
申请人： 天津师范大学
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明公开了一种导航电子地图的增量包及自校验方法，包括如下步骤：服务器端依据外部资料动态维护导航要素制作电子地图增量包：导航电子地图的客户端下载电子地图增量包；导航电子地图的客户端读取和解析电子地图增量包：导航电子地图的客户端对电子地图的更新进行自校验。本发明的优点和有益效果是：本发明的导航电子地图的更新及自校验方法，实现了以导航要素、导航要素逻辑连通拓扑关系为数据实体的增量包及其自校验方法。将导航要素、导航拓扑关系以自校验的增量包的形式传输到客户端，实现了导航电子地图导航要素和导航拓扑关系的动态更新且通过自校验方法验证数据增量更新是否成功。
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公开(公告)号：CN104408166A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410744457.3
申请日：2014-12-09
申请人： 天津师范大学
CPC分类号： G06F17/30241 , G06F17/3087
摘要： 本发明公开了一种基于HPC的公交信息查询服务系统，实现了基于HPC的多用户并发操作的公交信息查询服务系统，归属于计算机网络和地理空间信息服务领域。该发明首先表现在出行服务查询方面，包含了公交线路查询，POI站点搜索，公交站点查询，公交线路查询功能，其次以云计算技术和SOA模型为基础，利用HPC高性能计算服务器，实现多用户的并发操作，实现了用户在高峰时期同时对系统的操作，响应时间在可控范围内，满足了用户的基本需求。
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