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公开(公告)号：CN112581505B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112581505A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211663290U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921358800.5
申请日：2019-08-21
申请人： 江苏普达迪泰科技有限公司 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： B62B3/04
摘要： 本实用新型公开了一种公路道面智能检测用信息采集推车，包括车体、把手、第一滚轮、调节结构、固定柱、固定杆、固定块、压力弹簧、第二滚轮、固定结构、固定板、限位块和拉力弹簧。本实用新型的有益效果是：工作人员将公路道路信息采集仪器放在车体内部，通过车体和公路道路信息采集仪器的重力，下压车体和固定杆，使固定杆向第一滚轮方向滑动，使固定柱在固定杆内部向限位块方向移动，固定杆下滑的过程中挤压固定块侧壁的压力弹簧，使压力弹簧收缩产生弹力，这时固定柱穿过固定杆的侧壁进入限位块和固定板底端形成的三角形空间中，挤压限位块和固定板，使固定板向远离限位块的方向滑动挤压公路道路信息采集仪器的侧壁。
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公开(公告)号：CN103739014A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310638648.7
申请日：2013-12-04
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明公开了一种生物相容性纳米二氧化锆粉末的制备方法。涉及调控前驱物即高纯四氯化锆及水蒸气的摩尔比，通过高温下气相水解反应制取二氧化锆纳米粉末。首先将高纯四氯化锆加热升华为气相并由非反应性气体载入高温反应腔，同时高温水蒸气在四氯化锆气体的周围喷射入反应腔与四氯化锆快速、均匀混合气相水解，通过调控前驱物的比例获得粒径较小、分散均匀的二氧化锆纳米粉末。
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公开(公告)号：CN117292154A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579977.9
申请日：2023-11-24
申请人： 天津师范大学
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/10
摘要： 本发明提供一种基于密集时序遥感影像的长时序地物样本自动生产方法，属于遥感算法技术领域，包括：确定样本点在第一时间段的第一遥感影像的光谱特征时间序列与其在第二时间段的第二遥感影像的光谱特征时间序列之间的第一关联度；当第一关联度大于预设阈值时，将样本点在第一时间段的地物类型作为其在第二时间段的地物类型；否则，根据样本点在第二时间段的第二遥感影像的光谱特征时间序列与地物类型的预设光谱特征时间序列之间的第二关联度确定样本点在第二时间段的地物类型。本发明以样本点在第一时间段的地物类型以及光谱特征时间序列为基准识别其在第二时间段的地物类型，实现长时序地物样本自动生产，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN117292154B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311579977.9
申请日：2023-11-24
申请人： 天津师范大学
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/10
摘要： 本发明提供一种基于密集时序遥感影像的长时序地物样本自动生产方法，属于遥感算法技术领域，包括：确定样本点在第一时间段的第一遥感影像的光谱特征时间序列与其在第二时间段的第二遥感影像的光谱特征时间序列之间的第一关联度；当第一关联度大于预设阈值时，将样本点在第一时间段的地物类型作为其在第二时间段的地物类型；否则，根据样本点在第二时间段的第二遥感影像的光谱特征时间序列与地物类型的预设光谱特征时间序列之间的第二关联度确定样本点在第二时间段的地物类型。本发明以样本点在第一时间段的地物类型以及光谱特征时间序列为基准识别其在第二时间段的地物类型，实现长时序地物样本自动生产，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN112750172A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010715629.X
申请日：2020-07-23
申请人： 江苏普达迪泰科技有限公司 , 天津师范大学
摘要： 本发明公开了一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，具体涉及摄影测量领域，包括Hattori八点编码的生成，所述Hattori八点编码生成包括Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E和三十个编码点，分别为1‑30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变，从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码。本发明通过在五个模板点AEC的延长线上增加一个模板点，实现Hattori编码容量的两倍增长，并通过试验发现，在常规近景摄影测量角度范围内，识别率达到95％以上，满足实际作业需求。
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