-
公开(公告)号：CN112581505B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN112581505A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572898.1
申请日：2020-12-24
申请人： 天津师范大学 , 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司 , 首都师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN108375317A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810449704.5
申请日：2018-05-11
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 一种现役配发枪支用击发锁死装置，包括锁止探针、击发锁死装置壳体和无线锁死控制器；安装在枪支的枪体后部下方；锁止探针插入枪体后部原有的观察孔内；无线锁死控制器包括无线信号接收模块、MCU控制模块和电磁开关；该装置结构简单，安装简便，可靠性高；保证射击训练的安全性，防止意外操作，同时还不影响枪支的正常使用，对正常的操作和击发不构成任何影响的操作不会击发锁定。
-
公开(公告)号：CN111926748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010791608.6
申请日：2020-08-07
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为智能机场跑道的分仓管理系统，包括有用于管理机场跑道的机场道面异物检测与清扫系统和控制系统，所述机场道面异物检测与清扫系统包括有用于检测异物的检测车和用于清扫异物的清扫车，所述检测车上装载有异物检测模块和异物定位模块，所述清扫车上装载有异物清扫模块。本发明在每个分仓模块内均置入有记录分仓模块信息的识别芯片，因此用户可随时查看该分仓模块的建造信息和使用信息，便于及时对老旧的分仓模块进行更换和维修，减少事故发生的概率。
-
公开(公告)号：CN109993048B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811419478.2
申请日：2018-11-26
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 一种沥青路面条纹过滤方法，它包括机场沥青路面三维图像数据的获取、深度学习训练模型获取、过滤沥青路面条纹；其检测系统由激光雷达、面阵相机和上位机处理器构成；该方法可根据深度信息减少沥青路面本身条纹对异物识别的干扰；具有更好的可塑性和普适性；系统结构简单，方法容易实现。
-
公开(公告)号：CN111866305A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010798790.8
申请日：2020-08-11
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像采集技术领域，具体为室内外特定条件下的图像增强与环境适应性方法，包括图像采集机构和图像处理系统，其中，该方法的步骤包括：图像采集机构实时向图像处理系统传输采集到的图像数据；图像处理系统通过激光点云目标识别与跟踪技术实时提取被监视对象的特征，从而完成跟踪。本发明通过激光点云目标识别与跟踪技术分析目标对象的运动轨迹，再结合多组传感器采集到的轨迹信息，完成运动轨迹的重建，从而排除了复杂环境带来的干扰并获得了精度更高的目标对象运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN109685845A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811420436.0
申请日：2018-11-26
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
CPC分类号： G06T7/70 , G06T5/006 , G06T5/50 , H04N5/217 , H04N5/23229
摘要： 一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法，包括线阵相机对待测地面进行拍摄、检测机器人的位置和姿态信息、插值重建、图像校正、图像拼接；该方法将图像与实时位置和姿态相结合，可以有效解决FOD检测机器人在运动过程中运动速度与方向不一致而导致线阵相机图像拼接效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN109579698A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811477034.4
申请日：2018-12-05
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 一种智能货物检测系统，它包括货物信息采集单元、交换机和货物信息检测单元；其检测方法包括系统标定、信息采集、生成点云数据集合、货物位姿信息获取等；其结构简单，容易实现，对被检测物品的表面质量和材料没有限制，适用性强、应用范围广泛；具有检测速度快、兼容性好、应用广泛和成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN109521398A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811477135.1
申请日：2018-12-05
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 一种基于多目视觉的定位系统，是由多目相机单元、交换机和视觉定位系统构成；其中，所述多目相机单元是至少有两目相机构成的单元结构；属于嵌入式开发，体积很小、算法接口均为标准接口；可依据货物的位姿引导叉车进行准确的叉取货拍；结构简单，易于实现，适用于智能化仓储系统中的无人叉车自动插装货拍。
-
公开(公告)号：CN108469201A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810448312.7
申请日：2018-05-11
申请人： 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
摘要： 一种基于无线网络的可控停止供弹系统，包括无线供弹锁死装置、无线锁定功能弹托板、托弹板簧和卡板；所述供弹锁死装置包括无线信号接收模块、MCU控制模块和电磁开关；该装置结构简单，安装简便，可靠性高；安装在原装弹夹内部，替换弹夹内原有的卡板和托弹板，不需要对枪体坐任何的改造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.059 秒)
