本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。