一种矿用自动排水机器人
摘要:
本发明一种矿用自动排水机器人,涉及排水机械设备技术领域;其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签,单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起,若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内,机器人本体上设置有红外摄像头;红外摄像头用于拍摄并识别标签,确定机器人本体的当前所在位置;标签用于构建巷道的特征点地图;水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量;机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息,自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效,节省人力,自动定位,实时监测的优点。
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