发明公开
CN113236358A 一种矿用自动排水机器人
审中-实审
- 专利标题: 一种矿用自动排水机器人
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申请号: CN202110444677.4申请日: 2021-04-24
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公开(公告)号: CN113236358A公开(公告)日: 2021-08-10
- 发明人: 常映辉 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 侯伟 , 周杰 , 张彦军 , 丁守坤 , 陈宁 , 黄帅 , 周锋涛 , 张立平 , 韩雪松 , 贺捷 , 金旭东 , 何江
- 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市小店区并州南路108号;
- 专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市小店区并州南路108号;
- 代理机构: 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 任林芳
- 主分类号: E21F16/00
- IPC分类号: E21F16/00 ; E21F17/00 ; E21F17/18 ; F04B17/03 ; F04B15/02 ; F04B51/00 ; F04B49/06
摘要:
本发明一种矿用自动排水机器人,涉及排水机械设备技术领域;其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签,单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起,若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内,机器人本体上设置有红外摄像头;红外摄像头用于拍摄并识别标签,确定机器人本体的当前所在位置;标签用于构建巷道的特征点地图;水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量;机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息,自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效,节省人力,自动定位,实时监测的优点。