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公开(公告)号：CN114017027B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN119041841A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410999296.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构及其使用方法，涉及井下锚杆支护设备技术领域，包括：滑动座、螺纹导向轴、连接杆和槽型固定座；所述滑动座通过螺纹导向轴与连接杆连接，所述连接杆与槽型固定座连接；所述螺纹导向轴的第一状态为水平位置，所述螺纹导向轴与水平面平行，第二状态为旋转位置；滑动座绕连接杆转动，螺纹导向轴的轴线与水平面形成角度。本发明提供一种自动钻机用便捷外驱型护杆机构，提高了钻机在锚护过程中锚杆安装作业的可靠性、效率，保证了锚杆支护自动作业的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112746864B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN112610276B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011383019.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 王光肇 , 杨勇 , 唐会成 , 程凤霞 , 原钢 , 刘国鹏 , 靳明智 , 李焕丽 , 杜春晖 , 马天洲 , 李宝修 , 毕大为 , 何江
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法及装置，其中，方法包括：从CAN网络采集采掘设备工作时产生的工作数据，并存储于数据库；基于数据库中工作数据分析得到目标数据，并对目标数据进行曲线拟合，得到拟合后的设备运行曲线图；根据设备运行曲线图分析得到采掘设备在不同工况下各电机协同出力、系统温度变化以及电机启动时电流电压波动数据。本申请实施例的基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法，对设备故障点预判以及设备优化改进提供了切实可靠的依据，同时大量有效的底层数据对设备实现自动化、智能化有重要意义。
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公开(公告)号：CN116461352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310365812.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防爆轻卡车，特别涉及一种矿用串联式混合动力能量匹配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆增程器和防爆动力传动系统，所述防爆增程器包括油箱、防爆发动机和防爆发电机；所述防爆动力传动系统包括防爆驱动电机和防爆电池；油箱为防爆发动机供油，防爆发动机驱动防爆发电机发电,电能通过控制器输送到防爆电池或防爆驱动电机，由防爆驱动电机驱动。采取本发明的系统及方法，因不会深度放电，可以延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017027A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN113236358A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110444677.4
申请日：2021-04-24
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明一种矿用自动排水机器人，涉及排水机械设备技术领域；其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签，单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起，若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内，机器人本体上设置有红外摄像头；红外摄像头用于拍摄并识别标签，确定机器人本体的当前所在位置；标签用于构建巷道的特征点地图；水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量；机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息，自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效，节省人力，自动定位，实时监测的优点。
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公开(公告)号：CN112746864A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN112610276A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011383019.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 王光肇 , 杨勇 , 唐会成 , 程凤霞 , 原钢 , 刘国鹏 , 靳明智 , 李焕丽 , 杜春晖 , 马天洲 , 李宝修 , 毕大为 , 何江
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法及装置，其中，方法包括：从CAN网络采集采掘设备工作时产生的工作数据，并存储于数据库；基于数据库中工作数据分析得到目标数据，并对目标数据进行曲线拟合，得到拟合后的设备运行曲线图；根据设备运行曲线图分析得到采掘设备在不同工况下各电机协同出力、系统温度变化以及电机启动时电流电压波动数据。本申请实施例的基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法，对设备故障点预判以及设备优化改进提供了切实可靠的依据，同时大量有效的底层数据对设备实现自动化、智能化有重要意义。
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公开(公告)号：CN118929141A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411044821.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开了一种无动力滑移式伸缩受料机尾装置。无动力滑移式伸缩受料机尾装置由机尾架体、前料斗组件、左右侧料斗组件和左右滑移料斗组件以及输送组件组成。前料斗组件安装在机尾架体前侧，左右侧料斗组件分别安装在机尾架体的左右两侧，滑移料斗组件能够活动安装在侧料斗组件上，并且可以部分伸出侧料斗组件外侧；滑移料斗组件的设计允许其根据需要伸出，从而扩大受料面积，适应不同量的物料收集；前料斗组件、侧料斗组件和滑移料斗组件共同配合形成燕尾槽结构，确保物料顺畅落入输送组件上。
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