本发明提供了一种长度可变的连杆及具有该连杆的发动机和连杆长度控制方法，本发明的连杆包括第一连杆体、第二连杆体及锁止机构，第一连杆体的一端与第二连杆体的一端滑动插接相连，并被约束于第二连杆体中，且随第一连杆体与第二连杆体之间的相对滑动，可构成连杆长度的伸缩变化，并因第二连杆体对第一连杆体的插接端的限位，第一连杆体具有相对于第二连杆体处于伸出状态的伸出位，以及相对于第二连杆体处于收缩状态的收缩位；锁止机构设于第二连杆体上，锁止机构具有锁止端，且响应于外部控制信号，锁止机构动作而可由锁止端锁定第一连杆体于伸出位或收缩位。本发明的连杆能够实现自身长度的可变，且其实现形式结构简单，而有着很好实用性。