本发明提供一种吊钩限位的液压系统及控制方法，具体步骤包括：S1伸缩三位七通换向阀换向，液压油输出至伸缩阀组控制一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出；S2当一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出达到上限位时，绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向；S3限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，将伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通；S4油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油；S5多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱。