能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降，并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备：车身(3)；升降装置(8)，设置于车身(3)；第一设定构件(71)，设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1)；升降操作构件(51)，对升降装置(8)的升降进行操作；第一升降控制部(40A)，进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1)；以及第二升降控制部(40B)，在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制，且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降，第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下，进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。