作业车辆
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114423277B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202080065218.9

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: A01B63/10 A01B63/114

    摘要: 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降,并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备:车身(3);升降装置(8),设置于车身(3);第一设定构件(71),设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1);升降操作构件(51),对升降装置(8)的升降进行操作;第一升降控制部(40A),进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1);以及第二升降控制部(40B),在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制,且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降,第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下,进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。

    作业车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114423277A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202080065218.9

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: A01B63/10 A01B63/114

    摘要: 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降,并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备:车身(3);升降装置(8),设置于车身(3);第一设定构件(71),设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1);升降操作构件(51),对升降装置(8)的升降进行操作;第一升降控制部(40A),进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1);以及第二升降控制部(40B),在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制,且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降,第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下,进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。