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公开(公告)号:CN114423277B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202080065218.9
申请日:2020-09-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B63/10 , A01B63/114
Abstract: 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降,并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备:车身(3);升降装置(8),设置于车身(3);第一设定构件(71),设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1);升降操作构件(51),对升降装置(8)的升降进行操作;第一升降控制部(40A),进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1);以及第二升降控制部(40B),在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制,且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降,第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下,进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。
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公开(公告)号:CN114423277A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202080065218.9
申请日:2020-09-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B63/10 , A01B63/114
Abstract: 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降,并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备:车身(3);升降装置(8),设置于车身(3);第一设定构件(71),设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1);升降操作构件(51),对升降装置(8)的升降进行操作;第一升降控制部(40A),进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1);以及第二升降控制部(40B),在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制,且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降,第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下,进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。
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