本发明公开了一种解耦机构、转向总成和车辆。所述解耦机构用于连接第一转动构件和第二转动构件，解耦机构包括驱动构件、接合构件和配合构件，接合构件与第一转动构件连接，配合构件与第二转动构件连接，其中，驱动构件驱动接合构件朝向配合构件的方向移动，以与配合构件连接，从而使得第一转动构件与第二转动构件耦合。这样，接合构件可移动，且接合构件能够与配合构件连接，从而使得第一转动构件和第二转动构件可以耦合在一起，第一转动构件和第二转动构件可以不同时转动，在恰当的使用场景下，转向性能不受影响，且降低了磨损，提高了安全性。