本发明涉及车辆控制设备。在内燃机的操作被限制的发动机驱动限制区的内部和发动机驱动限制区的外部之间设定边界。提供调节设备，调节设备执行使用电力进行的车厢的内部的温度的调节、使用电力进行的车厢的内部的湿度的调节和使用电力进行的车厢的内部的空气污染程度的调节中的至少一种调节。当预测出主车辆将进入发动机驱动限制区的内部时，如果判断出主车辆到达边界所需的时间段在预设时间段内或当判断出主车辆与边界之间的距离在预设距离内时，在主车辆进入发动机驱动限制区的内部之前，使车厢的内部的温度、车厢的内部的湿度和车厢的内部的空气污染程度中的至少一个的值从当前值变到相对于当前值和预设设定值的中间值的预设设定值一侧。