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公开(公告)号：CN114379519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111118835.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/14 , B60T7/12 , B60G17/052 , B62D51/02
Abstract: 本公开涉及配备有全方向轮的车辆。一种配备有多个全方向轮的车辆包括：接地部，该接地部通过接地到地面来支撑车辆；移动机构，该移动机构用于使接地部从车辆的底部朝向地面突出；以及控制器，该控制器用于控制移动机构以使接地部接地到地面。控制器被配置为当检测到车辆已经停止时控制移动机构以使接地部接地到地面。
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公开(公告)号：CN114248760A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111047695.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
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公开(公告)号：CN114084089A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110946195.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆安全装置。安装在车辆上的车辆安全装置包括检测与乘员在车辆上的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机，存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器，和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息，执行车辆的运动控制的处理器。所述处理器被配置成执行基于乘员状态信息，判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理，和当在所述姿态判定处理中，乘员没有以稳定的姿态乘车时，通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。
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公开(公告)号：CN113008569A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011469930.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01M17/007 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及模型诊断装置以及模型诊断系统。模型诊断装置具备：通信装置，其能够与生成已学习的神经网络模型的多个车辆(3)通信；存储装置，其存储数据；以及控制装置，其判定已学习的神经网络模型的异常。控制装置将针对预定值的输入参数而从已学习的神经网络模型输出的输出参数的值存储于存储装置，并在从一个车辆接收到新的已学习的神经网络模型或者针对预定值的输入参数而从新的已学习的神经网络模型输出的输出参数的值时，对输出参数的值进行统计处理，基于统计处理的结果，判定新的已学习的神经网络模型的异常。由此，提供能够诊断在车辆中所生成的已学习的神经网络模型的异常的模型诊断装置。
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公开(公告)号：CN114056180B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110791300.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L55/00
Abstract: 本发明提供一种在外部需要电力时从车辆向外部供给大量的电力的车辆、服务器及信息处理系统。车辆包括：行驶用的电动机；蓄电池，能够充入来自外部电源的电力；内燃机，能够使电动机旋转；及控制部，在处于规定的区域内的情况下能够执行禁止内燃机的驱动的禁止控制，所述车辆能够将蓄积在蓄电池中的电力供给到外部，其中，控制部在规定的区域内电力供给相对于电力需求不足的情况下，或者预测为在规定的区域内电力供给相对于电力需求会不足的情况下，即使在规定的区域内也允许所述内燃机的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN114469545B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111263824.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构，能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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公开(公告)号：CN106870172B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610643052.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制PN的增加的内燃机的控制装置。本发明的控制装置，读取在从间歇停止起再启动时的内燃机的要求工作点(S12)，在判断为该要求工作点属于可减缸运转区域A2(S14)、且处于高负荷侧即属于减缸运转限制区域a的情况下(S16)，实施全缸运转(S17、S19、S26)，之后切换成减缸运转(S25)。在判断为要求工作点属于可减缸运转区域A2且处于低负荷侧即不属于减缸运转限制区域a的情况下(S16)，不实施全缸运转地切换成减缸运转(S18，S19)。
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公开(公告)号：CN106080578B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610255324.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2050/0091 , B60W2710/0622 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , F02D41/023 , F02D41/3064 , F02D41/3076 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/917 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够在电池的输入输出限制的范围内尽量抑制输出变动的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置应用于在自动变速器(10)的输入侧设置有能够实施燃料过量供给的内燃机(2)和与电池(7)电连接的电动发电机(4、5)的混合动力车辆(1)。在自动变速器(10)的变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施动力运行模式的情况下，在变速操作期间的惯性相的期间内实施燃料过量供给，在变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施再生模式的情况下，在变速操作的完成后实施燃料过量供给。
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公开(公告)号：CN105324265A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201380077699.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , F02D23/00 , F02D41/02 , F02D41/10 , F02D41/14 , F02D29/02 , F02D41/00
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/24 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2510/06 , B60W2510/0633 , B60W2510/244 , B60W2710/0622 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/435 , F02B29/0406 , F02D23/00 , F02D29/02 , F02D41/0007 , F02D41/0275 , F02D41/10 , F02D41/1475 , F02D2200/0806 , F02D2200/503 , Y02T10/144 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制由增压器的响应延迟引起的动力性能的下降的混合动力车辆的控制装置。装置(100)对混合动力车辆(1)进行控制，混合动力车辆(1)具备：内燃机(200)，其具备增压器(250)和NOx吸藏还原催化剂(215)，能够在化学当量比稀的空燃比下运转；和旋转电机(MG2)，装置(100)具备：判定单元，其判定增压器是否会产生响应延迟；转矩控制单元，其在电池的输出限制值为预定值以上时会产生响应延迟的情况下，控制旋转电机的转矩以补偿驱动轴的转矩的不足量；推定单元，其推定NOx吸藏还原催化剂的NOx吸藏量；以及空燃比控制单元，其在NOx吸藏量为预定值以上时或者电池的输出限制值小于预定值时会产生响应延迟的情况下，将内燃机的空燃比控制成化学当量比浓。
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