本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在选择了低档全轮驱动模式时，使得不易给驾驶员带来不适感。在发动机为停止状态且车辆用动力传递装置被设为非行驶位置时的高档全轮驱动模式中，在选择了低档全轮驱动模式的情况下，在完成从高档全轮驱动模式向低档全轮驱动模式的切换之前维持发动机的停止状态，在完成向低档全轮驱动模式的切换之后启动发动机，因此避免了同时执行向低档全轮驱动模式的切换和发动机启动，在防止冲击的产生的同时启动发动机。由此，在选择了低档全轮驱动模式时，能够使得不易给驾驶员带来不适感。