本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。