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公开(公告)号：CN115191249A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN115191249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN113508657B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110929861.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板。本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN113508657A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110929861.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板。本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN215074058U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121408997.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种快速启动的秸秆粉碎装置，属于农业机械技术领域。秸秆粉碎装置包括安装在秸秆粉碎还田机上的粉碎刀轴和多组呈螺旋排布安装在粉碎刀轴上的秸秆粉碎刀组，秸秆粉碎刀组包括弯刀、刀座、直刀、弯刀调整杆、弹簧、弹簧杆、粉碎刀销和直刀调整杆；其中，三个并列间隔一定距离且垂直于粉碎刀轴的轴线的刀座固接在粉碎刀轴上；一个直刀安装在位于中间的刀座上，两个弯刀分别安装在位于两侧的两个刀座上。本实用新型可对拖拉机轮胎压实后的秸秆进行挑拨，从而提高秸秆捡拾效率和粉碎质量。
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