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公开(公告)号：CN116513315A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397590.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。
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公开(公告)号：CN115191249A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN115868271B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211418970.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B35/18 , A01B35/08 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/14 , A01B63/32 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。
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公开(公告)号：CN115868271A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211418970.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B35/18 , A01B35/08 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/14 , A01B63/32 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118057990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391604.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。
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公开(公告)号：CN115191249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN114698473B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210391376.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
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公开(公告)号：CN115462357A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107926.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。
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公开(公告)号：CN114698473A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210391376.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
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