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公开(公告)号：CN115191249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN111742714B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010685408.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间，多个秸秆挑拨装置与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳的前端面上；所述秸秆挑拨装置包括固定方钢、“U”形卡、固定板、弹簧螺纹压杆、螺纹圆盘、支撑板、转动销、拨动板、弹簧压块、弹簧和螺纹压块。本发明的具有多种调整拨动板倾角的方式，操作简单方便；还田作业时，秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时，可通过压缩弹簧，保证拨动板顺利通过；当离开坚硬石块时，弹簧将拨动板复位，可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命；两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整，以提高秸秆挑拨作业质量。
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公开(公告)号：CN112154749A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011073091.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种免耕播种机前后同步转向主动对行及姿态调整装置，包括安装在拖拉机与免耕播种机之间的横移装置以及安装在免耕播种机后端的仿形转向装置；横移装置包括固定架、横移架、上横移光轴、下横移光轴、上横移液压缸、下横移液压缸、横移角度传感器、横移导航装置、控制系统和重力切茬装置；仿形转向装置包括颚式固定架、水平支撑杆、水平横梁、圆盘偏转仿形移动装置和转向导航装置；圆盘偏转仿形移动装置包括四杆仿形装置和转向装置。本发明使免少耕播种机具有独立横向移动能力，解决了免耕播种机具入土部件造成横移阻力过大以及单纯依靠农机具前部或者后部横移造成的播种质量下降问题，实现机具对行作业姿态调整时瞬时快速响应。
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公开(公告)号：CN112106471B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942496.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111 , A01B15/20 , A01B15/14
Abstract: 本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。
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公开(公告)号：CN113711783A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111095804.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及可调速异步对砍式秸秆粉碎装置，包括机架总成(1)、三点悬挂装置(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、梳杆镇压装置(5)、粉碎装置(6)、清茬装置(7)、变速装置(8)和粉碎装置总成(9)；本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置的前后粉碎刀初始相位差为170°～190°，工作时为异步交错运动形式，有效降低秸秆粉碎后长度，提高粉碎效率。本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置呈左右对称排布，在工作状态下可达到动平衡，减少机器振动，且设置链轮组以便于更换不同链轮达到变速效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111670691B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010527872.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。
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公开(公告)号：CN111226524B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010069695.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。
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公开(公告)号：CN112106471A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010942496.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111 , A01B15/20 , A01B15/14
Abstract: 本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。
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公开(公告)号：CN116058159A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211316892.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/03
Abstract: 本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等幅凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
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公开(公告)号：CN115176562B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210922973.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。
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