本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。