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公开(公告)号：CN116039699B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 彭方进 , 何杰 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 李成洋 , 陈荣顺 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116039699A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 彭方进 , 何杰 , 张琨 , 罗小华 , 赵迪 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 李成洋 , 陈荣顺 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109625983B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910020774.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路冷链物流双向并行管道系统，冷链传输管道至少在部分地段包括平行设置的第一冷链传输管道和第二冷链传输管道，末端分别设置有发送装置和接收装置；第一冷链传输管道和第二冷链传输管道上下平行设置，中间段构造有自旋转换向装置和旋转驱动装置；自旋转换向装置内设置有相互之间平行且整体固定连接的第一过渡管道、第二过渡管道；旋转驱动装置构造为同步旋转两个过渡管道以及过渡管道内的冷链集装器，在第一冷链传输管道和第二冷链传输管道之间换向切换。通过过渡管道的旋转，在进行冷链集装器换向的同时，可以保持双向并行管道的畅通，实现并行管道的双向传递。
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公开(公告)号：CN111562096B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010409436.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯的健康状态实时在线监控系统，其通过车站级系统服务器、移动终端组成的系统，车站级系统服务器为自动扶梯运营人员服务，可实现值班指挥人员对自动扶梯的集中监测，实现自动扶梯所需监测数据的采集、处理、存储，移动终端为现场检维修人员的检维修工作需求，可与车站级系统相连，与车站级系统实现交互，如维保通知、急修派单，故障预警等等，便于统一管理，其用于轨道交通车站自动扶梯运行状态和关键零部件24小时的监控，通过高速微处理器采集自动扶梯数据、报警等信号，解决仅监测运行状态、故障后报警、各类自动扶梯监测包容、误报漏报率高等问题，实现自动扶梯故障预警和维保管理。
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公开(公告)号：CN114647313A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210277597.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 罗小华 , 王剑涛 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 孟庆宇 , 陈荣顺
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通作业的教学仿真方法及教学仿真系统，属于轨道交通作业技术领域。所述教学仿真方法包括：对轨道的多种沿线环境进行三维扫描，重建多种沿线环境的三维场景模型，将感应数据和位置标定数据输入至三维场景模型中，得到仿真模型。将作业手册和作业视频输入至仿真模型中。基于AR技术及触觉反馈设备，在仿真模型中进行班前的作业视频学习和班中的仿真模拟训练，并在仿真模拟训练过程中展示作业手册。获取学员在仿真模型中仿真模拟训练的完成结果，对学员的仿真模拟训练进行考核。本发明提供的一种用于轨道交通作业的教学仿真方法，不仅可以在班前和班中进行指导，还可以模拟现场作业教学，提高学员的学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649410A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910040523.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空轨的城市值机行李装运站台，包括用于空轨(1)停车的站台层(2)和设于站台层(2)底部的站厅层(3)，其特征在于，站台层(2)双向对称设置，其中部设有往返的两个空轨车道，两侧设有站台，两个空轨车道之间的距离为行车安全距离；站厅层(3)的中部分别与两所述空轨(1)的底部连通，且站厅层(3)的中部的地面上间隔设有值机柜台(8)和行李装卸货机构，行李装卸货机构与一节空轨(1)车厢的长度相匹配，行李装卸货机构包括设于空轨(1)的正下方的行李顶伸装置(7)和设于行李顶伸装置(7)的外侧的行李运输通道。本发明的行李装运站台，通过垂直装卸货，降低了站台大小，提高了装卸货效率。
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公开(公告)号：CN110116094B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910390638.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁物流双层站台货运系统，其特征在于：包括高铁双层站台、辊道运输系统(4)、货物中转站(5)、升降装置(7)、货物分拣间(8)；所述辊道运输系统(4)包括输入辊道(41)和输出辊道(42)，其一端分别与货运列车(1)的卸货位和装货位对接，中间均设置所述升降装置(7)，另一端均与所述货物分拣间(8)对接；在第一站台层，所述输入辊道(41)和输出辊道(42)的中段通过双向的辊道分支(9)连接所述货物中转站(5)。本发明通过辊道运输系统实现了双层站台之间的上下来回循环运输，增大了货运空间，通过货物中转站和货物分拣间的错层设置对货物的分类分流及运输，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN114457746A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210382044.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统，该方法包括：通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统；异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数；将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理，通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原；异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测，并获得钢轨异物检测数据；数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案；根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息，并智能控制各个分区的吹吸污强度，进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
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公开(公告)号：CN114394513A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210025849.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，属于高速磁浮轨道施工技术领域，其通过车体、走行机构、吊装主梁，以及吊装主梁上主梁滑动板、电磁吊装夹具等结构的对应设置，可以实现在高速磁浮轨道T型梁上的可靠走行，再通过主梁滑动板沿吊装主梁纵向的往复平移以及吊装主梁在竖向上的往复升降，可以准确实现高速磁浮轨道梁的可靠吊装。本发明适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，能够在T型梁上可靠走行，并在可靠走行后实现对高速磁浮轨道梁的磁吸吊装，满足作业空间有限的施工环境下梁体的施工，简化梁体的施工作业过程，避免吊装过程中对相关墙体、设备的撞击损坏，保证梁体吊装施工的准确性和可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113561198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110872293.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人，其特征在于：救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、伸缩式救援装置；伸缩式救援装置包括伸缩机构和伸缩车钩，伸缩车钩安装在伸缩机构的端部；挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人利用伸缩机构将伸缩车钩伸出，与救援机器人的固定车钩对接匹配自锁，从而将其拖回，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。
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